[发明专利]模块化机动移动器附接

权利要求书

1.一种用于移动载荷的设备，包括：

一对通道(102)，其以隔开的方式布置，并且布置成接收机动移动器的叉子；

安装板(112)，其安置于所述一对通道(102)之间；

接收器通道(114)，其安装到所述安装板(112)并且以水平方向取向；

多个载荷支撑工具(120、160、180)，其中所述多个载荷支撑工具中的每一个包括转接器，该转接器被配置成可互换地插入在所述接收器通道(114)中，其中所述多个载荷支撑工具(120、160、180)中的每一个包括用于接合不同的载荷的不同的末端执行器；和

多个储存接收器通道(116、118)，其布置在所述一对通道(102)和所述安装板(112)中的至少一个上并且以垂直方向取向，其中所述多个储存接收器通道(116、118)被配置成在所述多个载荷支撑工具(120、160、180)未被插入在所述接收器通道(114)中时储存所述多个载荷支撑工具。

2.根据权利要求1所述的设备，其中所述一对通道(102)包括至少一个孔，所述至少一个孔布置成与叉子中的至少一个紧固件孔(213)对准，并且其中所述孔适合于通过其中接收紧固件。

3.根据权利要求1所述的设备，其中所述一对通道(102)的内部顶表面(104)包括牵引表面。

4.根据权利要求1所述的设备，其中所述多个载荷支撑工具(120、160、180)中的第一个包括作为对应末端执行器的挂索驱动装置(188)，其中所述挂索驱动装置被配置成接合载荷上的挂环。

5.根据权利要求4所述的设备，其中所述多个载荷支撑工具(120、160、180)中的所述第一个包括具有多对高度调节孔的通用板(186)，其中所述挂索驱动装置(188)包括多个安装孔，并且其中能够通过所述挂索驱动装置(188)中的所述安装孔和一对高度调节孔选择性地施加紧固件，以设置所述挂索驱动装置(188)的高度。

6.根据权利要求1所述的设备，其中所述多个载荷支撑工具(120、160、180)中的第一个包括第一矩形平台(136)，所述第一矩形平台(136)具有从所述第一矩形平台的两个相对侧面延伸的垂直壁，其中所述第一矩形平台被配置成接合载荷的框架构件的底表面，并且其中所述垂直壁接合所述框架构件的侧表面。

7.根据权利要求6所述的设备，其中所述多个载荷支撑工具中的所述第一个包括枢轴，其中所述第一矩形平台和所述垂直壁能够围绕所述枢轴旋转。

8.根据权利要求6所述的设备，其中所述多个载荷支撑工具(120、160、180)中的第二个包括第二矩形平台(178)，所述第二矩形平台(178)具有从所述第二矩形平台的两个相对侧面延伸的第二垂直壁，其中所述第二矩形平台(178)的所述侧面具有与所述第一矩形平台(136)的侧面不同的尺寸，其中所述第二矩形平台(178)被配置成接合第二载荷的第二框架构件的底表面，并且其中所述垂直壁接合所述第二框架构件的侧表面。

9.根据权利要求8所述的设备，其中所述多个载荷支撑工具中的所述第二个包括枢轴，其中所述第二矩形平台和所述第二垂直壁能够围绕所述枢轴旋转。

10.一种移动载荷的方法，包括：

将移动器平台(100)附接到机动移动器；

从多个载荷支撑工具(120、160、180)中选择一个载荷支撑工具，其中所述多个载荷支撑工具中的每一个包括转接器，所述转接器被配置成可互换地插入在所述移动器平台的接收器中，所述接收器以水平方向取向，其中所述多个载荷支撑工具(120、160、180)中的每一个包括用于接合不同的载荷的不同的末端执行器，并且其中来自所述多个载荷支撑工具的选定的载荷支撑工具包括用于接合目标载荷的末端执行器；

将所述选定的载荷支撑工具存储在以垂直方向取向的一个或多个储存接收器通道中；

在所述移动器平台(100)的所述接收器中接合所述选定的载荷支撑工具；

定位所述机动移动器和所述移动器平台，使得所述选定的载荷支撑工具的所述末端执行器对准，以用于与所述目标载荷接合；

使用所述机动移动器升高所述移动器平台，以使所述末端执行器与所述目标载荷接合；以及

移动所述机动移动器和移动器平台(100)，以移动所述目标载荷。