[发明专利]模块化机动移动器附接

说明书

本发明涉及模块化机动移动器附接。用于移动不同的可移动载荷的设备。所述设备包括能够被叉车、托盘搬运车或其它机动移动器接合的通道。所述设备还包括安置于所述通道之间的安装板。所述安装板包括接收器通道。所述设备包括能够选择性地接合所述接收器通道的多个载荷支撑工具。所述载荷支撑工具包括不同的相应末端执行器。载荷能够与选定的载荷支撑工具的末端执行器接合，使得所述设备能移动所述载荷。

背景技术

本文所述的方面涉及一种载荷移动器，且更具体来说涉及一种用于机动车辆(例如叉车或托盘搬运车)的载荷移动器，其具有可更换的载荷支撑工具，该载荷支撑工具带有不同的末端执行器以接合不同类型的载荷。

发明内容

根据一个方面，一种用于移动载荷的设备包括一对通道，其用隔开的方式布置并且布置成接收机动移动器的叉子。所述设备还包括安置于所述通道之间的安装板。所述设备还包括安装到所述安装板的接收器通道。所述设备还包括多个载荷支撑工具，其中每个载荷支撑工具包括转接器，该转接器被配置成可互换地插入在接收器通道中，其中所述多个载荷支撑工具中的每一个包括用于接合不同的载荷的不同的末端执行器。

根据一个方面，一种移动器包括机架和两个载荷提升叉，所述载荷提升叉在基本上水平的方向上从机架延伸。两个载荷提升叉中的每一个包括接近叉子远端的车轮。叉子能够相对于机架和车轮选择性地升高和降低。移动器还包括移动器平台，所述移动器平台包括布置在载荷提升叉上的一对通道。所述移动器平台还包括安置于所述通道之间的安装板。所述移动器平台还包括安装到所述安装板的接收器通道。所述移动器平台还包括多个载荷支撑工具。每个载荷支撑工具包括一个转接器，所述转接器被配置成可互换地插入在接收器通道中。所述多个载荷支撑工具中的每一个包括用于接合不同的载荷的不同的末端执行器。

根据一个方面，一种载荷移动设备包括可转向机架和从所述机架延伸的移动器平台。所述移动器平台包括从所述机架延伸的安装板。所述移动器平台还包括安装到所述安装板的接收器通道。所述移动器平台还包括多个载荷支撑工具，其中每个载荷支撑工具包括转接器，该转接器被配置成可互换地插入在接收器通道中，其中所述多个载荷支撑工具中的每一个包括用于接合不同的载荷的不同的末端执行器。

根据一个方面，一种用于移动载荷的设备包括一对通道，所述对通道以隔开的方式布置并且布置成接收机动移动器的叉子。所述设备还包括安置于所述通道之间的安装板。所述设备还包括安装到所述安装板的载荷支撑工具。所述载荷支撑工具包括矩形平台，其具有从所述矩形平台的两个相对侧面延伸的垂直壁。所述矩形平台被配置成接合载荷的框架构件的底表面，其中所述垂直壁接合框架构件的侧表面。所述载荷支撑工具包括枢轴，并且其中所述矩形平台和垂直壁能够围绕所述枢轴旋转。

根据一个方面，一种移动载荷的方法包括将移动器平台附接到机动移动器。所述方法还包括从多个载荷支撑工具当中选择一个载荷支撑工具。每个载荷支撑工具包括一个转接器，所述转接器被配置成可互换地插入在移动器平台的接收器中。所述多个载荷支撑工具中的每一个包括不同的末端执行器，用于接合不同的载荷。选定的载荷支撑工具包括用于接合目标载荷的末端执行器。所述方法还包括在移动器平台的接收器中接合选定的载荷支撑工具。所述方法还包括定位机动移动器和移动器平台，使得选定的载荷支撑工具的末端执行器对准，用于与目标载荷接合。所述方法还包括使用机动移动器升高移动器平台，以将末端执行器与目标载荷接合。所述方法还包括移动机动移动器和移动器平台，以移动目标载荷。

附图说明

图1A是根据至少一个方面的用于叉车或托盘搬运车的移动器平台的透视图，其中移动器平台包括接收器通道和多个储存接收器，其用不同的末端执行器接合不同的载荷支撑工具，并且其中第一载荷支撑工具与接收器通道接合；

图1B是图1A的移动器平台的俯视图；

图1C是图1A的移动器平台的侧视图；

图1D是图1A的移动器平台的正视图；

图1E是图1A的移动器平台的透视分解图；