[发明专利]基于光电检测的枪弹外观缺陷自动识别系统

权利要求书

1.基于光电检测的枪弹外观缺陷自动识别系统，其特征在于包括控制系统及图像处理系统(2)、入料控制单元(3)、V型滑道(6)、检测单元、分选单元(20)；所述控制系统及图像处理系统(2)与入料控制单元(3)连接，入料控制单元(3)连有V型滑道(6)，滑道(6)末端与分选单元(20)连接；滑道(6)上设有检测单元；

控制系统及图像处理系统(2)，用于控制入料控制单元(3)使枪弹送入V型滑道(6)；并接收检测单元采集的图像进行识别；

入料控制单元(3)，用于将枪弹进行提升后整理并排序，依次送入V型滑道(6)；

检测单元，用于对V型滑道(6)中的枪弹采集图像；

分选单元(20)，用于根据控制系统及图像处理系统(2)的识别结果将V型滑道(6)中的枪弹分类。

2.根据权利要求1所述的基于光电检测的枪弹外观缺陷自动识别系统，其特征在于所述检测单元包括：三维检测单元(8)、弹头检测单元(9)、弹底检测单元(10)、速度及长度测量单元(11)、侧面检测单元(12)；依次设于V型滑道(6)上；

三维检测单元(8)，包括彩色面阵相机，设于V型滑道(6)上方；用于获得枪弹底火部位的三维信息发送至控制系统及图像处理系统(2)检测深度缺陷；

弹头检测单元(9)，包括彩色面阵相机，设于V型滑道(6)上方；用于获得枪弹弹头的二维图像信息发送至控制系统及图像处理系统(2)检测弹头的缺陷；

弹底检测单元(10)，包括彩色面阵相机，设于V型滑道(6)上方；用于获得枪弹底部的图像信息发送至控制系统及图像处理系统(2)检测弹底部位的缺陷；

速度、长度测量单元(11)，由若干组等间距放置的激光对射式光电传感器组成，设于V型滑道(6)的两侧V型板上；用于通过枪弹依次经过每个传感器的时间信息发送至控制系统及图像处理系统(2)获得枪弹在V型滑道(6)的速度及枪弹的长度信息；

体部检测单元(12)，包括光源和8个相机；8个相机在水平面构成圆形，每两个相邻的相机光轴所成角度相等，用于同时采集8幅110°的体部图像发送至控制系统及图像处理系统(2)；光源为环形，设于相机上方，用于将枪弹的体部圆周全部照亮。

3.根据权利要求1所述的基于光电检测的枪弹外观缺陷自动识别系统，其特征在于所述控制系统及图像处理系统(2)包括两个FPGA和两个DSP；三维检测单元(8)、弹头检测单元(9)、弹底检测单元(10)、侧面检测单元(12)发送的图像信息经第一FPGA进行预处理、速度及长度测量单元(11)发送的时间信息经第一FPGA获得枪弹的速度及长度；

预处理后的图像和枪弹的速度及长度再发送至第二FPGA进行匹配，即将不同工位、不同时间采集的图像及枪弹的速度及长度对应给同一个枪弹并排序，构成枪弹匹配结果；然后将枪弹匹配结果按序号的奇数、偶数分成两部分分别送入两个DSP，用于检测深度缺陷、弹头缺陷、弹底部位缺陷和体部缺陷；

两个DSP将有缺陷枪弹的枪弹匹配结果序号进行标记并发送给第二FPGA；通过第二FPGA将标记结果返回控制系统及图像处理系统(2)；当标记结果对应的缺陷枪弹到达V型滑道(6)下端时，控制分选单元(20)将其分出。

4.根据权利要求1所述的基于光电检测的枪弹外观缺陷自动识别系统，其特征在于所述V型滑道(6)的横截面为V型；首端与入料控制单元(3)连接，末端与分选单元(20)连接；首端高于末端。