[发明专利]影像扫描系统及其方法

权利要求书

1.一种影像扫描系统，包括：

一第一光学单元，用以取得一第一影像；

一第二光学单元，用以取得一第二影像；以及

一处理单元，用以接收并处理该第一影像或该第二影像，该处理单元包括：

一对象侦测模块，用以侦测出该第一影像或该第二影像内的对象；

一坐标计算模块，用以选定该第一影像或该第二影像内的对象中的至少一者作为一感兴趣区域，并计算该感兴趣区域与该第二光学单元之间的相对坐标；

一控制模块，用以依据该相对坐标控制该第二光学单元持续扫描该第一影像或该第二影像内的该感兴趣区域，以令该处理单元产生该第一影像或该第二影像内的该感兴趣区域的一深度影像信息；以及

一影像整合模块，用以将该深度影像信息整合至该第一影像或该第二影像中。

2.根据权利要求1所述的影像扫描系统，其中，该第一光学单元为相机，该第二光学单元为三维光雷达传感器，且该第一影像为二维影像，该第二影像为三维影像。

3.根据权利要求1所述的影像扫描系统，其中，该第二光学单元包括一激光发射器、一反射镜及一影像接收器，该激光发射器用以发出激光，该反射镜位于该激光的路径上，用以调整该激光的路径，使该激光射至该第一影像或该第二影像内的该感兴趣区域后反射，该影像接收器用以接收经反射的激光以取得该第一影像或该第二影像内的该感兴趣区域的该深度影像信息。

4.根据权利要求3所述的影像扫描系统，其中，该控制模块依据该相对坐标控制该反射镜来调整该激光的路径，以持续扫描该第一影像或该第二影像内的该感兴趣区域。

5.根据权利要求1所述的影像扫描系统，其中，该影像整合模块用以将该第一影像与该第二影像整合成一第三影像或将该深度影像信息整合至该第一影像或该第二影像中后，再将该第三影像或是将经整合的第一影像或第二影像提供给该对象侦测模块、该坐标计算模块及该控制模块进行后续处理。

6.根据权利要求5所述的影像扫描系统，其中，该处理单元还包括一校正模块，用以校正该第一影像及该第二影像的影像信息后，再供该影像整合模块整合成该第三影像。

7.根据权利要求5所述的影像扫描系统，其中，该影像整合模块还将该深度影像信息整合至该第三影像中。

8.根据权利要求1所述的影像扫描系统，其中，该第二光学单元包括一激光发射器、一固态激光导引器及一影像接收器，该激光发射器用以发出激光，该固态激光导引器利用液晶波导或光相控阵来调整该激光的路径，使该激光射至该第一影像或该第二影像内的该感兴趣区域后反射，该影像接收器用以接收经反射的激光以取得该第一影像或该第二影像内的该感兴趣区域的该深度影像信息。

9.根据权利要求8所述的影像扫描系统，其中，该控制模块依据该相对坐标控制该固态激光导引器来调整该激光的路径，以持续扫描该第一影像或该第二影像内的该感兴趣区域。

10.根据权利要求1所述的影像扫描系统，其中，该第二光学单元包括一影像接收器及一主动式扫描激光发射器，且其中，该控制模块依据该相对坐标调整该主动式扫描激光发射器所发出的激光的路径，使该激光射至该第一影像或该第二影像内的该感兴趣区域后反射，该影像接收器用以接收经反射的激光以取得该第一影像或该第二影像内的该感兴趣区域的该深度影像信息。

11.根据权利要求1所述的影像扫描系统，其中，该第一光学单元及该第二光学单元都为三维光雷达传感器，该第一影像及该第二影像都为三维影像。