[发明专利]影像扫描系统及其方法

说明书

本发明提供一种影像扫描系统及其方法，该影像扫描方法包括：取得第一光学单元的第一影像及第二光学单元的第二影像；侦测出影像内对象；选定影像内对象的至少一者作为感兴趣区域，以通过第二光学单元持续扫描该感兴趣区域，以获得该感兴趣区域的深度影像信息；将该深度影像信息整合至该第一影像或第二影像中。本发明的影像扫描系统及其方法可提高影像分辨率、扫描速度及更准确的辨识结果。

技术领域

本发明有关一种影像扫描系统及其方法，尤指一种可针对影像中特定对象进行高分辨率扫描的影像扫描系统及其方法。

背景技术

三维影像视觉技术的进步，使其可应用至更多领域，例如汽机车防撞、机器人、无人机、安全监控、智能家庭、智能城市、海事安全等系统。而这些系统的要求日益提高，例如要求在不同光源环境下，仍必须有侦测高精度的能力。

然而，现有技术中以相机影像为基础的深度传感器，无论是使用立体摄影机(stereo camera)或是结构光(structured light)等技术，都容易受到环境光源的影响，而有影像内对象辨识率低的问题，且三维深度信息分辨率也会随着距离或视野而降低。

因此，如何提出一种可提供高分辨率影像扫描的发明，为目前亟待解决的课题之一。

发明内容

本发明的一实施例提供一种影像扫描系统，包括：第一光学单元，用以取得第一影像；第二光学单元，用以取得第二影像；以及处理单元，用以接收并处理第一影像或第二影像，处理单元包括：对象侦测模块，用以侦测出第一影像或第二影像内的对象；坐标计算模块，用以选定第一影像或第二影像内的对象中的至少一者作为感兴趣区域，并计算感兴趣区域与第二光学单元之间的相对坐标；控制模块，用以依据相对坐标控制第二光学单元持续扫描第一影像或第二影像内的感兴趣区域，以令处理单元产生第一影像或第二影像内的感兴趣区域的深度影像信息；以及影像整合模块，用以将深度影像信息整合至第一影像或第二影像中。

本发明的另一实施例提供一种影像扫描方法，包括：取得第一光学单元的视野内的第一影像及第二光学单元的视野内的第二影像；通过处理单元的对象侦测模块侦测出第一影像或第二影像内的对象；通过处理单元的坐标计算模块以选定第一影像或第二影像内的对象中的至少一者作为感兴趣区域，并计算感兴趣区域与第二光学单元之间的相对坐标；通过处理单元的控制模块依据相对坐标控制第二光学单元持续扫描第一影像或第二影像内的感兴趣区域，以令处理单元产生第一影像或第二影像内的感兴趣区域的深度影像信息；通过处理单元的影像整合模块将深度影像信息整合至第一影像或第二影像中。

附图说明

图1A为本发明的第一实施例的影像扫描系统的系统方块图；

图1B为本发明的另一实施例的影像扫描系统的系统方块图；

图2为本发明的第二实施例的影像扫描系统的系统方块图；

图3A为本发明的影像扫描系统所取得的影像内感兴趣区域的示意图；

图3B为本发明的影像扫描系统中第二光学单元对感兴趣区域进行扫描的路径的示意图；

图4为本发明的第二光学单元的一实施例的运作示意图；

图5为本发明的第二光学单元的另一实施例的运作示意图；

图6为本发明的第二光学单元的另一实施例的运作示意图；

图7为本发明的影像扫描方法的一实施例的步骤流程图；以及

图8为本发明的影像扫描方法的另一实施例的步骤流程图。

附图标记说明

1 影像扫描系统

11 第一光学单元

12 第二光学单元