[发明专利]小型大豆联合收获机

权利要求书

1.一种小型大豆联合收获机，其特征在于，包括机架(10)、动力装置总成、履带行走装置(13)、割台总成(16)、输送过桥装置(3)、脱粒清选总成(5)、水箱(18)和秸秆粉碎装置总成(8)；

所述机架(10)为动力装置总成、履带行走装置(13)、割台总成(16)、输送过桥装置(3)、脱粒清选总成(5)、水箱(18)和秸秆粉碎装置总成(8)的固定连接机构；

所述动力装置总成，包括发动机(4)、自动变速传动部件、液力装置及其管路；

所述履带行走装置(13)由液力装置传动，主要包括安装在机架(10)底部两侧的驱动轮(11)、分布于同侧两个驱动轮(11)之间的从动轮轮、履带，机架(10)两侧的驱动轮(11)可分别实现无级变速和正反转动，实现原地转向；

所述割台总成(16)设置在机架(10)的前端，并由液力装置控制其升降，割台总成(16)可无级调速的拨禾轮(1)、连接于拨禾轮(1)左右两端用于调节该拨禾轮(1)高度的拨禾轮托架(2)、位于拨禾轮(1)正下方的挠性割台(15)，挠性割台(15)包括位于割台前端的导向齿、圆锯齿型割刀、横至与割刀后方并排的两条搅龙，两条搅龙的螺旋方向相反，相邻两个导向齿之间构成导向轨，导向齿包括位于导向齿两侧的导向套、设置在导向套内的压缩弹簧、设于压缩弹簧内部的伸缩轴，在伸缩轴的下方设置了船形板，割刀的刀片和刀梁设于船形板的后端；

所述输送过桥装置(3)设于于割刀总成后部，采用了链式刮板输送器，输送过桥装置(3)的前端随挠性割台(15)上下浮动、后端铰接于脱粒清选总成(5)的前部位置，在链式刮板输送器的链条横向的相邻刮板之间设有胶板以防止大豆在传送过程中滚粒；

所述脱粒清选总成(5)固定在机架(10)的中部，包括纵置的滚筒复合式脱粒装置、位于滚筒复合式脱粒装置出口处的上下两层相互交叉往复运动的圆孔振动筛、位于圆孔振动筛下方的涡流风扇(12)、位于机架(10)尾部的吸风箱，滚筒复合式脱粒装置的滚筒前部设置有导入螺旋，滚筒后部按照螺旋排列设置带胶套的脱粒钉齿，滚筒复合式脱粒装置由钉齿滚筒和设于钉齿滚筒下方的凹板(6)组成，凹板(6)与钉齿滚筒间的脱粒间隙可调，吸风箱的吸风口位于圆孔振动筛筛网正上方；

所述水箱(18)位于机架(10)后顶部，水箱(18)的出口处设有阀门和水箱(18)管道，水箱(18)管道的出口设于秸秆还田装置(9)的出口处；

所述秸秆粉碎装置位于机架(10)的尾端，可升降，包括秸秆粉碎机构、秸秆还田机构、秸秆收集装置；

所述秸秆粉碎机构包括固定到在动刀轴上的动刀片和固定在定刀轴上的定刀片，动刀片与定刀片相间排列，动刀片呈螺旋状设置在动刀轴上，动刀片的刃口呈弧形，刃口的滑切角径向向外递增；定刀片以定刀轴为刀柄，其刃口呈月牙形且朝向中心轴，定刀片背部连接有弹性件，弹性件连接有自动调节装置用于调节弹性件的压力强度，自动调节装置包括控制模块、用于监测弹性件的压力强度的第一检测模块、用于监测秸秆粉碎量的第二检测模块、输出模块，第一检测模块和第二检测模块将信号传输到控制模块，控制模块控制输出模块调节弹性件的压力强度、控制水箱(18)管道阀门的开合大小；

所述秸秆还田结构位于秸秆粉碎机构下方，包括用于犁头、位于犁头后部的导槽、掩埋板(17)，粉碎后秸秆沿导槽进入被犁头犁开的犁槽中，由掩埋板(17)将犁槽填平；

所述秸秆收集装置包括网状收集器和链式输送器，链式输送器一端设于秸秆粉碎装置的出口处、另一端设于网状收集器的入口处；

在机架(10)尾部还设有排风管(19)。

2.根据权利要求1所述的小型大豆联合收获机，其特征在于，所述拨禾轮(1)、割刀、钉齿滚筒、涡流风扇(12)、吸风箱、圆孔筛均通过各自的传动机构与机架(10)上的发动机(4)相连并由其驱动。

3.根据权利要求1所述的小型大豆联合收获机，其特征在于，所述拨禾轮(1)四周设有用于拨禾的压板，压板外部包裹有柔性材料以减少炸荚。

4.根据权利要求1所述的小型大豆联合收获机，其特征在于，所述多层圆孔筛之间的高度落差可调；所述吸风箱的吸风口与筛网的间距可调。

5.根据权利要求1所述的小型大豆联合收获机，其特征在于，机架(10)、动力装置总成、履带行走装置(13)、割台总成(16)、输送过桥装置(3)、脱粒清选总成(5)、水箱(18)和秸秆粉碎装置总成(8)共同组成的收获机为紧凑型结构。