[发明专利]用于操作起锚绞车的方法及起锚绞车

权利要求书

1.一种用于操作船舶(100)的起锚绞车的方法，所述起锚绞车包括绞车卷筒(20)以及电机(30)，所述绞车卷筒用于卷绕可卷绕的中间物(10)以升高或降低所述可卷绕的中间物具有的连接至所述可卷绕的中间物的端部的锚(11)，所述电机构造成在卷绕或解绕所述可卷绕的中间物的期间使所述绞车卷筒围绕自身的旋转轴线(21)旋转，所述方法包括：

通过所述电机(30)驱动所述绞车卷筒(20)以卷绕所述可卷绕的中间物(10)而将所述锚(11)从水体底部(300)升高至水体水面(200)的上方；以及

在将所述锚(11)从所述水体底部(300)升高至所述水体水面(200)的上方的期间，监控由所述电机(30)产生的扭矩或指示由所述电机(30)产生的所述扭矩的量，其中，所述方法还包括：

在将所述锚(11)从所述水体底部(300)升高至所述水体水面(200)的上方的期间，检测由所述电机(30)产生的所述扭矩的第一次增大，所述第一次增大具有高于第一预定扭矩阈值的值；

在将所述锚(11)从所述水体底部(300)升高至所述水体水面(200)的上方的期间以及在检测到所述第一次增大之后，检测由所述电机(30)产生的所述扭矩的减小，所述减小至少持续预定时间阈值，并且在所述减小期间所述电机产生的所述扭矩的减小速率在预定范围内；

在将所述锚(11)从所述水体底部(300)升高至所述水体水面(200)的上方的期间以及在检测到所述减小之后，检测由所述电机(30)产生的所述扭矩的第二次增大，所述第二次增大具有高于第二预定扭矩阈值的值；以及

响应于检测到所述第二次增大，判断所述锚(11)已经升高至所述水体水面(200)的上方。

2.根据权利要求1所述的方法，包括：

响应于对所述锚(11)已经升高至所述水体水面(200)上方的判断，停止升高所述锚，或降低所述锚升高的速度并且以降低的所述速度继续升高所述锚。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，在判断所述锚已经升高至所述水体水面(200)上方之后，立即执行停止升高所述锚或降低所述锚升高的速度。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，在判断所述锚已经升高至所述水体水面(200)上方之后的预定延迟之后，执行停止升高所述锚或降低所述锚升高的速度。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，指示由所述电机(30)产生的所述扭矩的所述量是供应至所述电机的电流或电功率。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述起锚绞车包括电驱动器，所述电驱动器包括所述电机和用于驱动所述电机(30)的逆变器(40)或变频器。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述可卷绕的中间物(10)包括绳索、金属线及链条中的至少一者。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述可卷绕的中间物(10)是缆绳。