[发明专利]用于操作起锚绞车的方法及起锚绞车

说明书

一种用于操作起锚绞车的方法以及一种用于船舶(100)的起锚绞车，所述起锚绞车包括绞车卷筒(20)及电驱动器(30、40、41)，电驱动器(30、40、41)构造成通过由电机(30)驱动绞车卷筒(20)以升高锚(11)，电驱动器(30、40、41)构造成检测由电机(30)产生的高于第一预定扭矩阈值的扭矩的第一次增大、由电机(30)产生的持续至少预定时间阈值的扭矩的随后的减小并且在减小期间减小的速率是在预定范围内以及由电机(30)产生的高于第二预定扭矩阈值的扭矩的随后的第二次增大，并且响应于对第二次增大的检测，判断锚(11)已经升高至水体的水面(200)上方。

技术领域

本发明涉及一种用于操作起锚绞车的方法以及一种起锚绞车。

背景技术

起锚绞车可以用于将船舶的锚降低至水体的底部以及将船舶的锚从水体的底部升高。该船舶可以是例如轮船、划艇或通常设计成用于水路运输的船。水体的示例包括大海、海洋、湖泊、河流、海峡、运河或上述的任何部分。

起锚绞车可以包括绞车卷筒，绞车卷筒能够围绕其旋转轴线旋转并且可以用于卷绕可卷绕的中间物以升高或降低连接至可卷绕的中间物的端部的锚。可卷绕的中间物可以包括例如缆绳、绳索、金属线或链条。起锚绞车还可以包括构造成在可卷绕的中间物的卷绕或解绕期间将绞车卷筒围绕自身旋转轴线进行旋转的电机。因此，通过适当地驱动对绞车卷筒进行驱动的电机可以控制可卷绕的中间物的卷绕或解绕并以此控制锚的升高及降低。

当以可能的全速从水体的底部将船舶的锚升高或提升至水体的水面上方时，存在锚脱离水体的时刻，即升高超过水面。在该时刻期间或在该时刻之后不久，可取的是在锚接近船舶时至少降低锚的速度或者甚至停止锚，以便锚能以可控的方式抵达船舶。锚抵达船舶的最终靠近及停止可以在锚的减速或停止之后手动或自动地执行。因此，为了能够在锚脱离水体时或在锚脱离水体之后进行锚的减速或停止，应以某种方式检测到锚脱离水体的时刻。

一种可能的解决方案是使用与绞车卷筒相连接的传感器以连续地确定可卷绕的中间物卷绕脱离的量，并且以该方式确定锚脱离水体并靠近船舶的时刻。

与使用这种传感器相关的问题是：在例如恶劣环境条件的海洋应用或相似的环境中会造成传感器可靠性操作的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种方法以及实施该方法的装置，以便解决或至少减轻上述的问题。本发明的目的是通过具有在本发明中所阐述的特征的方法及绞车而实现。在以下说明中描述了本发明优选的实施方式。

本发明基于在锚的升高期间监测驱动起锚绞车的电机的扭矩的想法，以及基于在监测期间根据所检测的扭矩的变化以判断锚已经升高至水面上方的想法。

本发明的优点是，在不使用例如接近开关或传感器的任何附加的外部元件的情况下，本发明能够检测两个端部位置中的一个端部位置的接近。这提高了绞车操作的可靠性。

附图说明

在下文中，将参照附图结合优选的实施方式更加详细地描述本发明，在图中：

图1示出了根据实施方式的绞车的图；以及

图2示出了根据实施方式的电机扭矩曲线的图。

具体实施方式