[发明专利]全自动线缆成盘扎带机

权利要求书

1.一种全自动线缆成盘扎带机，其特征在于：包括按照制作工序依次设置的送线机构(100)、绕盘机构(200)、扎带机构(300)、贴标机构(400)、机械手机构(500)和输送机(600)，所述输送机(600)上按照制作工序依次设置包膜机构(700)、烘箱机构(800)和总机架(900)；

所述绕盘机构(200)包括绕盘安装架(201)、绕盘转轴(202)、丝杆输送装置(203)和输送导轨(204)和输送卡爪组件(205)，所述绕盘安装架(201)固定连接在总机架(900)上，且绕盘转轴(202)在绕盘安装架(201)可以上下、转动运动，所述丝杆输送装置(203)位于总机架(900)侧部，输送导轨(204)与总机架(900)连接，且输送卡爪组件(205)通过丝杆输送装置(203)与输送导轨(204)滑移连接；

所述扎带机构(300)包括纵向扎带装置(301)和横向扎带装置(302)，且均与总机架(900)连接；

所述贴标机构(400)位于总机架(900)侧面，贴标机构(400)包括贴标支架(401)、贴标组件(402)、贴标收缩气缸(403)、横向移动气缸(404)、送标组件(405)、贴标移动板(406)和贴标直线轴承(407)，所述贴标移动板(406)与贴标直线轴承(407)连接，贴标收缩气缸(403)与贴标移动板(406)连接，且贴标收缩气缸(403)的输出杆与贴标组件(402)连接，所述横向移动气缸(404)的输出杆与贴标移动板(406)连接，送标组件(405)位于贴标组件(402)下方；

所述机械手机构(500)位于贴标机构(400)后道，机械手机构(500)包括机械手滑移架(501)、机械手安装框架(502)、机械手气缸(503)、机械手框架升降气缸(506)、机械手滑座(507)、至少两个抓线杆(504)和至少两个连接块(505)，所述机械手滑座(507)与机械手滑移架(501)滑移连接，机械手框架升降气缸(506)与机械手滑座(507)固定连接，且机械手框架升降气缸(506)的输出杆与机械手安装框架(502)连接，所述机械手气缸(503)与机械手安装框架(502)固定连接，所述抓线杆(504)的一端与机械手安装框架(502)铰接，所述连接块(505)的一端与机械手气缸(503)的输出杆铰接，另一端与抓线杆(504)铰接；

所述输送机(600)上设有传动输送带(601)，传动输送带(601)上安装有若干个传动座(602)，所述烘箱机构(800)包括烘箱支撑架(801)、烘箱升降气缸(802)和烘箱(803)，所述烘箱支撑架(801)与输送机(600)的连接，烘箱升降气缸(802)与烘箱支撑架(801)连接，且烘箱升降气缸(802)的输出杆与烘箱(803)连接。

2.根据权利要求1所述的全自动线缆成盘扎带机，其特征在于：所述绕盘机构(200)的丝杆输送装置(203)包括两根丝杆(213)、两个丝杆螺母(223)、丝杆电机(233)和同步传动带(243)，两根所述丝杆(213)分别安装在总机架(900)的两侧，且丝杆螺母(223)与相应的丝杆(213)连接，丝杆电机(233)与其中一根丝杆(213)传动连接，两根丝杆(213)通过同步传动带(243)传动连接，两个所述输送卡爪组件(205)与相应的丝杆螺母(223)固定连接。

3.根据权利要求1所述的全自动线缆成盘扎带机，其特征在于：所述贴标组件(402)包括贴标转座安装架(412)、贴标转座(422)、转座电机(432)和贴标导杆(442)，所述贴标转座安装架(412)与贴标导杆(442)的一端固定连接，贴标导杆(442)的另一端与贴标移动板(406)固定连接，贴标转座(422)通过转座电机(432)与贴标转座安装架(412)转动连接。

4.根据权利要求1所述的全自动线缆成盘扎带机，其特征在于：所述机械手机构(500)的抓线杆(504)和连接块(505)均具有三个，且连接块(505)的一端与机械手气缸(503)的输出杆铰接，另一端与抓线杆(504)的上部铰接，所述抓线杆(504)的外侧还固定连接有塑料压板(514)。