[发明专利]全自动线缆成盘扎带机

说明书

本发明涉及一种全自动线缆成盘扎带机，包括按照制作工序依次设置的送线机构、绕盘机构、扎带机构、贴标机构、机械手机构和输送机，所述输送机上按照制作工序依次设置包膜机构、烘箱机构和总机架；所述贴标机构位于总机架侧面，贴标机构包括贴标支架、贴标组件、贴标收缩气缸、横向移动气缸、送标组件、贴标移动板和贴标直线轴承；所述机械手机构位于贴标机构后道，机械手机构包括机械手滑移架、机械手安装框架、机械手气缸、机械手框架升降气缸、机械手滑座、至少两个抓线杆和至少两个连接块。本发明将线缆的成盘、扎带、贴标、包膜和烘膜集于一体。实现了包装全自动化，提高生产效率，实现全自动化生产，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及一种全自动线缆成盘扎带机，属于线缆成盘领域。

背景技术

线缆生产最后需要进行成盘扎带包膜作业，就是将线缆盘成盘形，然后将尼龙带绑扎，最后在线缆外层贴标，并且包膜，而且包膜后还需要将包膜烘收缩，这几个步骤下来才是成品线盘。但是现有的线缆成盘扎带机，以上步骤均通过分开的不同设备完成，不仅自动化程度不高，而且降低了生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种将线缆的成盘、扎带、贴标、包膜和烘膜集于一体。实现了包装全自动化，提高生产效率，实现全自动化生产，提高生产效率的全自动线缆成盘扎带机。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是：一种全自动线缆成盘扎带机，包括按照制作工序依次设置的送线机构、绕盘机构、扎带机构、贴标机构、机械手机构和输送机，所述输送机上按照制作工序依次设置包膜机构、烘箱机构和总机架；

所述绕盘机构包括绕盘安装架、绕盘转轴、丝杆输送装置和输送导轨和输送卡爪组件，所述输送绕盘安装架固定连接在总机架上，且绕盘转轴在输送绕盘安装架可以上下、转动运动，所述丝杆输送装置位于总机架侧部，输送导轨与总机架连接，且输送卡爪组件通过丝杆输送装置与输送导轨滑移连接；

所述扎带机构包括纵向扎带装置和横向扎带装置，且均与总机架连接；

所述贴标机构位于总机架侧面，贴标机构包括贴标支架、贴标组件、贴标收缩气缸、横向移动气缸、送标组件、贴标移动板和贴标直线轴承，所述贴标移动板与贴标直线轴承连接，贴标收缩气缸与贴标移动板连接，且输出杆与贴标组件连接，横向移动气缸，所述横向移动气缸的输出杆与贴标移动板连接，送标组件位于贴标组件下方；

所述机械手机构位于贴标机构后道，机械手机构包括机械手滑移架、机械手安装框架、机械手气缸、机械手框架升降气缸、机械手滑座、至少两个抓线杆和至少两个连接块，所述机械手滑座与机械手滑移架滑移连接，机械手框架升降气缸与机械手滑座固定连接，且机械手框架升降气缸与的输出杆与机械手安装框架连接，所述机械手气缸与机械手安装框架固定连接，所述抓线杆的一端与机械手安装框架铰接，所述连接块的一端与机械手气缸的输出杆铰接，另一端与抓线杆铰接；

所述输送机上设有传动输送带，传动输送带上安装有若干个传动座，所述烘箱机构包括烘箱支撑架、烘箱升降气缸和烘箱，所述烘箱支撑架与输送机的连接，烘箱升降气缸与烘箱支撑架连接，且输出杆与烘箱连接。

所述绕盘机构的丝杆输送装置包括两根丝杆、两个丝杆螺母、丝杆电机和同步传动带，所述两根丝杆分别安装在总机架的两侧，且丝杆螺母与相应的丝杆连接，丝杆电机与其中一根丝杆传动连接，两根丝杆通过同步传动带传动连接，所述两个输送卡爪组件与相应的丝杆螺母固定连接。

所述贴标组件包括贴标转座安装架、贴标转座、转座电机和贴标导杆，所述转座安装架与贴标导杆的一端固定连接，贴标导杆的另一端与贴标移动板固定连接，贴标转座通过转座电机与转座安装架转动连接。

所述机械手机构的抓线杆和连接块均具有三个，且连接块的一端与机械手气缸的输出杆铰接，另一端与抓线杆的上部铰接，所述抓线杆的外侧还固定连接有塑料压板。

所述烘箱机构还包括散热管，所述烘箱的开口朝下，且烘箱内设有加热棒和内部支撑杆。