[发明专利]人脸追踪方法及装置

权利要求书

1.一种人脸追踪方法，其特征在于，包括：

根据实时图像的人脸检测结果，当检测出所述实时图像的当前帧中存在人脸框时，检测与所述当前帧对应的上一帧中是否存在人脸框；

若存在，则将所述当前帧中存在的人脸框与所述上一帧中存在的人脸框进行人脸特征值距离的计算；

根据计算结果，对所述当前帧中的人脸框进行人脸标记，以便实现人脸实时追踪。

2.根据权利要求1所述的人脸追踪方法，其特征在于，所述将所述当前帧中存在的人脸框与所述上一帧中存在的人脸框进行人脸特征值距离的计算之前，所述方法还包括：

根据所述上一帧中存在的人脸框数量，检测所述当前帧中是否存在新增的人脸框；

若所述当前帧中不存在新增的人脸框，则所述将所述当前帧中存在的人脸框与所述上一帧中存在的人脸框进行人脸特征值距离的计算，具体包括：

选取所述当前帧中存在的人脸框与所述上一帧中每个人脸框分别进行人脸特征值距离的计算；

所述根据计算结果，对所述当前帧中的人脸框进行人脸标记，具体包括：

根据与所述上一帧中所述人脸特征值距离最小的人脸框对应的人脸标记，对选取的所述当前帧中的人脸框进行人脸标记。

3.根据权利要求2所述的人脸追踪方法，其特征在于，若所述当前帧中存在新增的人脸框，则所述将所述当前帧中存在的人脸框与所述上一帧中存在的人脸框进行人脸特征值距离的计算，具体包括：

选取所述上一帧中存在的人脸框与所述当前帧中每个人脸框分别进行人脸特征值距离的计算；

所述根据计算结果，对所述当前帧中的人脸框进行人脸标记，具体包括：

根据选取的所述上一帧中人脸框对应的人脸标记，对与所述当前帧中所述人脸特征值距离最小的人脸框进行人脸标记。

4.根据权利要求3所述的人脸追踪方法，其特征在于，所述根据选取的所述上一帧中人脸框对应的人脸标记，对与所述当前帧中所述人脸特征值距离最小的人脸框进行人脸标记之后，所述方法还包括：

将所述当前帧中未进行人脸标记的人脸框，确定为所述当前帧中存在的新增的人脸框；

根据预置新增人脸标识，对所述新增的人脸框进行人脸标记。

5.根据权利要求2所述的人脸追踪方法，其特征在于，所述根据所述上一帧中存在的人脸框数量，检测所述当前帧中是否存在新增的人脸框之后，所述方法还包括：

若所述当前帧中存在新增的人脸框，则将所述当前帧中与所述上一帧中每个人脸框分别计算的人脸特征值距离都大于或等于预定阈值的人脸框，确定为新增的人脸框；

根据预置新增人脸标识，对所述新增的人脸框进行人脸标记。

6.根据权利要求1至5任一项所述的人脸追踪方法，其特征在于，所述方法还包括：

记录所述当前帧中已进行人脸标记的人脸框对应的人脸图片，以便进行人脸跟踪学习。

7.根据权利要求1所述的人脸追踪方法，其特征在于，所述根据计算结果，对所述当前帧中的人脸框进行人脸标记之后，所述方法还包括：

根据对所述当前帧的人脸识别结果，检测所述当前帧中是否存在错误人脸标记的人脸框；

若存在，则根据所述人脸识别结果对存在错误人脸标记的人脸框进行更正。

8.一种人脸追踪装置，其特征在于，包括：

检测单元，用于根据实时图像的人脸检测结果，当检测出所述实时图像的当前帧中存在人脸框时，检测与所述当前帧对应的上一帧中是否存在人脸框；

计算单元，用于若所述检测单元检测出与所述当前帧对应的上一帧中存在人脸框，则将所述当前帧中存在的人脸框与所述上一帧中存在的人脸框进行人脸特征值距离的计算；

标记单元，用于根据所述计算单元的计算结果，对所述当前帧中的人脸框进行人脸标记，以便实现人脸实时追踪。

9.根据权利要求8所述的人脸追踪装置，其特征在于，

所述检测单元，还用于根据所述上一帧中存在的人脸框数量，检测所述当前帧中是否存在新增的人脸框；

所述计算单元，具体用于若所述检测单元检测出当前帧中不存在新增的人脸框，选取所述当前帧中存在的人脸框与所述上一帧中每个人脸框分别进行人脸特征值距离的计算；

所述标记单元，具体用于根据与所述上一帧中所述人脸特征值距离最小的人脸框对应的人脸标记，对选取的所述当前帧中的人脸框进行人脸标记。

10.根据权利要求9所述的人脸追踪装置，其特征在于，

所述计算单元，具体用于若所述检测单元检测出所述当前帧中存在新增的人脸框，则选取所述上一帧中存在的人脸框与所述当前帧中每个人脸框分别进行人脸特征值距离的计算；

所述标记单元，具体用于根据选取的所述上一帧中人脸框对应的人脸标记，对与所述当前帧中所述人脸特征值距离最小的人脸框进行人脸标记。