[发明专利]人脸追踪方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种人脸识别技术领域，特别是涉及一种人脸追踪方法及装置。

背景技术

随着科学技术的发展，人脸识别技术越来越成熟。人脸识别技术是基于人的脸部特征信息进行身份识别的一种生物识别技术。用摄像机或摄像头采集含有人脸的图像或视频流，并自动在图像中检测和追踪人脸，进而对检测到的人脸进行脸部的一系列相关技术。

目前，在人脸识别中，通常会在人脸检测时框脸，在识别之后进行人脸标记。然而，当人脸发生移动时，由于人脸识别速度是小于人脸检测速度的，在对移动后的人脸进行识别之前，无法对移动后的人脸进行人脸标记，此时只存在人脸框但不存在人脸标记，进而无法实现对人脸进行实时追踪。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种人脸追踪方法及装置，主要目的在于可以实现对人脸进行实时追踪。

依据本发明实施例一个方面，提供了一种人脸追踪方法，该方法包括：

根据实时图像的人脸检测结果，当检测出所述实时图像的当前帧中存在人脸框时，检测与所述当前帧对应的上一帧中是否存在人脸框；

若存在，则将所述当前帧中存在的人脸框与所述上一帧中存在的人脸框进行人脸特征值距离的计算；

根据计算结果，对所述当前帧中的人脸框进行人脸标记，以便实现人脸实时追踪。

进一步地，所述将所述当前帧中存在的人脸框与所述上一帧中存在的人脸框进行人脸特征值距离的计算之前，所述方法还包括：

根据所述上一帧中存在的人脸框数量，检测所述当前帧中是否存在新增的人脸框；

若所述当前帧中不存在新增的人脸框，则所述将所述当前帧中存在的人脸框与所述上一帧中存在的人脸框进行人脸特征值距离的计算，具体包括：

选取所述当前帧中存在的人脸框与所述上一帧中每个人脸框分别进行人脸特征值距离的计算；

所述根据计算结果，对所述当前帧中的人脸框进行人脸标记，具体包括：

根据与所述上一帧中所述人脸特征值距离最小的人脸框对应的人脸标记，对选取的所述当前帧中的人脸框进行人脸标记。

具体地，若所述当前帧中存在新增的人脸框，则所述将所述当前帧中存在的人脸框与所述上一帧中存在的人脸框进行人脸特征值距离的计算，具体包括：

选取所述上一帧中存在的人脸框与所述当前帧中每个人脸框分别进行人脸特征值距离的计算；

所述根据计算结果，对所述当前帧中的人脸框进行人脸标记，具体包括：

根据选取的所述上一帧中人脸框对应的人脸标记，对与所述当前帧中所述人脸特征值距离最小的人脸框进行人脸标记。

进一步地，所述根据选取的所述上一帧中人脸框对应的人脸标记，对与所述当前帧中所述人脸特征值距离最小的人脸框进行人脸标记之后，所述方法还包括：

将所述当前帧中未进行人脸标记的人脸框，确定为所述当前帧中存在的新增的人脸框；

根据预置新增人脸标识，对所述新增的人脸框进行人脸标记。

进一步地，所述根据所述上一帧中存在的人脸框数量，检测所述当前帧中是否存在新增的人脸框之后，所述方法还包括：

若所述当前帧中存在新增的人脸框，则将所述当前帧中与所述上一帧中每个人脸框分别计算的人脸特征值距离都大于或等于预定阈值的人脸框，确定为新增的人脸框；

根据预置新增人脸标识，对所述新增的人脸框进行人脸标记。

进一步地，所述方法还包括：

记录所述当前帧中已进行人脸标记的人脸框对应的人脸图片，以便进行人脸追踪学习。

进一步地，所述根据计算结果，对所述当前帧中的人脸框进行人脸标记之后，所述方法还包括：

根据对所述当前帧的人脸识别结果，检测所述当前帧中是否存在错误人脸标记的人脸框；

若存在，则根据所述人脸识别结果对存在错误人脸标记的人脸框进行更正。

依据本发明实施例另一个方面，提供了一种人脸追踪装置，该装置包括：

检测单元，用于根据实时图像的人脸检测结果，当检测出所述实时图像的当前帧中存在人脸框时，检测与所述当前帧对应的上一帧中是否存在人脸框；

计算单元，用于若所述检测单元检测出与所述当前帧对应的上一帧中存在人脸框，则将所述当前帧中存在的人脸框与所述上一帧中存在的人脸框进行人脸特征值距离的计算；

标记单元，用于根据所述计算单元的计算结果，对所述当前帧中的人脸框进行人脸标记，以便实现人脸实时追踪。