[发明专利]一种监测营运车辆驾驶人员驾驶行为的方法

权利要求书

1.一种监测营运车辆驾驶人员驾驶行为的方法，其特征在于：通过一监控装置进行实时的图像采集，该监控装置安装于不影响驾驶员的驾驶且又能完整地捕捉到驾驶员正脸以及驾驶员的上半身和方向盘的位置；对实时采集的图像进行算法识别和分析后，判断驾驶员在驾驶过程中是否存在注意力不集中、打电话、抽烟、未绑安全带的行为，若监测到上述任一违反安全规定的行为，立即向驾驶员和/或乘客发出告警提示，对采集的每一帧图像做如下具体处理：

步骤1、在系统初始化时，根据图像分辨率设定一个图像检测区域，在图像检测区域内进行人脸的识别和定位，如果人脸不在此区域内或者侧脸偏转超过阈值角度的时候，视为无人脸；在无人脸的情况下，若存在人脸位置区域的历史保存记录，则继续进行步骤2，如果没有人脸位置区域历史保存记录的,作为人脸丢失情况，若人脸丢失的情况持续超过设定的时间，发出告警声音提示车上的成员，返回步骤1开始下一帧图像的处理；若在图像检测区域识别出人脸, 则将该人脸出现区域保存为人脸位置区域，继续步骤2；若识别出人脸且识别出多张人脸时，则选取最大尺寸的人脸作为驾驶员的人脸，将该人脸出现区域保存为人脸位置区域，继续步骤2；

步骤2、如果当前帧图像中检测到人脸,则使用当前帧人脸位置区域进行人眼识别，否则调取保存的人脸位置区域记录进行人眼识别，若识别出人眼，则表示有脸有眼为正常状态，继续步骤3；若无法识别出人眼时，结合步骤1的人脸识别结果，若无人脸无人眼，则认为司机不在驾驶位置，若该情况持续超过设定的时间，发出告警声音提示车上的成员；若有人脸无人眼，则认为此帧图像内司机处于闭眼状态，再根据之前预置数量帧的图像内的人脸人眼的识别结果来判定驾驶员是否处于注意力不集中或疲劳驾驶的情况，若判断驾驶员的状态存在注意力不集中或疲劳驾驶的情况，结合当前车速对该驾驶行为进行分级告警处理；

当步骤1中无法识别到人脸，若在本步骤人眼识别成功，则继续保存该人脸出现区域作为当前帧图像的人脸位置区域，继续执行步骤3；若在本步骤无法识别到人眼，则判断此帧图像无人脸，清除保存的人脸位置区域历史记录，返回步骤1；

步骤3、锁定当前帧图像中驾驶员的人脸位置区域，通过滑动窗口在人脸的下半区域，由左上角滑动至右下角，利用之前样本训练产生的香烟分类器来判断滑动窗口里是否有香烟的存在，若没有，则进入步骤4，若判断存在香烟，且判断香烟存在的图像帧数超过阈值值，即刻发出告警，否则进入步骤4；

步骤4、将当前帧人脸位置区域分为左半脸和右半脸两个区域，在这两个区域中分别利用之前样本训练产生的手机分类器来判断滑动窗口里是否有手机的存在，若没有，则进入步骤5，若判断存在手机，且判断手机存在的图像帧数超过阈值值，即刻发出告警，否则进入步骤5；

步骤5、根据当前帧人脸位置区域来定位左肩部区域，胸部区域以及右下腹部区域，在这三个区域分别利用之前样本训练产生的安全带分类器来判断滑动窗口里是否有安全带的存在，只要有一个区域里判断安全带存在，即认定安全带已系上，若在三个区域无法识别出安全带，则立即发出告警提示驾驶员系好安全带，返回步骤1。

2.根据权利要求1所述的一种监测营运车辆驾驶人员驾驶行为的方法，其特征在于：该监控装置可以固定在A柱的位置，或者安装在车载后视镜左下角的位置。

3.根据权利要求1所述的一种监测营运车辆驾驶人员驾驶行为的方法，其特征在于：在步骤1之前，先对每一帧的图像进行亮度判断，确定是否属于预置的最优亮度区间内，若不属于，则根据判断结果依照自定策略对sensor进行参数修改，直至将亮度调整到最优亮度区间范围内。

4.根据权利要求1所述的一种监测营运车辆驾驶人员驾驶行为的方法，其特征在于：所有的步骤中，在第一次识别失败的情况下，对相应的识别区域进行对比度增强处理，再进行二次识别。