[发明专利]一种监测营运车辆驾驶人员驾驶行为的方法

说明书

本发明一种监测营运车辆驾驶人员驾驶行为的方法，对采集的每一帧图像，根据图像分辨率先设定一个图像检测区域，在图像检测区域内进行人脸的识别和定位，在识别出驾驶员的人脸位置区域后，根据该人脸位置区域进一步识别是否存在人眼、香烟、手机和安全带，判断驾驶员在驾驶过程中是否存在注意力不集中、打电话或者抽烟、未绑安全带的违反安全规定的行为，若监测到，则按照预置策略进行告警；本发明适用于所有营运类型的车辆，准确检测又不会干扰到正常驾驶行为，一方面提醒驾驶员注意自身驾驶行为，另一方面可以让乘客对驾驶员进行监督，确保驾驶员规范驾驶，构建更安全的道路交通。

技术领域

本发明涉及一种监测营运车辆驾驶人员驾驶行为的方法。

背景技术

营运车辆作为最普及的公众交通工具，相比私家车辆，驾驶员的行为事关更多人的人身和财产安全，要求驾驶员驾驶行为符合驾驶安全规定的重要性不言而喻，所以对于营运车辆驾驶员的驾驶行为的检测一直是国内外研究上的热门。

在营运车辆的驾驶安全规定中，要求营运车辆驾驶员在行驶过程中，具有代表性的安全行车规范如必须系好安全带、在行驶过程中不得有打电话或者抽烟的行为。目前营运车辆车载系统极少有配置类似私家车辆对安全带的检测，打电话、抽烟等行为更是无法判断。

通过图像信息检测驾驶疲劳状态的方式对图像的依赖程度很高，当太阳光比较强烈且直晒到检测区域的时候，会对检测的效果有一定的干扰。香烟因为角度多变，在处于点燃状态或者与摄像头角度大的时候较易识别，而未点燃且在指向摄像头的时候，识别难度较大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种监测营运车辆驾驶人员驾驶行为的方法，可以在营运车辆上对驾驶员的驾驶行为进行监测，若监测到注意力不集中、未绑安全带、打电话或者抽烟等违反安全规定的行为，主动发出告警，一方面提醒驾驶员注意自身驾驶行为，另一方面可以让乘客对驾驶员进行监督，确保驾驶员规范驾驶，构建更安全的道路交通。

本发明一种监测营运车辆驾驶人员驾驶行为的方法，通过一监控装置进行实时的图像采集，该监控装置安装于不影响驾驶员的驾驶且又能完整地捕捉到驾驶员正脸以及驾驶员的上半身和方向盘的位置；对实时采集的图像进行算法识别和分析后，判断驾驶员在驾驶过程中是否存在注意力不集中、打电话、抽烟、未绑安全带的行为，若监测到上述任一违反安全规定的行为，立即向驾驶员和/或乘客发出告警提示，对采集的每一帧图像做如下具体处理：

步骤1、在系统初始化时，根据图像分辨率设定一个图像检测区域，在图像检测区域内进行人脸的识别和定位，如果人脸不在此区域内或者侧脸偏转超过阈值角度的时候，视为无人脸；在无人脸的情况下，若存在人脸位置区域的历史保存记录，则继续进行步骤2，如果没有人脸位置区域历史保存记录的,作为人脸丢失情况，若人脸丢失的情况持续超过设定的时间，发出告警声音提示车上的成员，返回步骤1开始下一帧图像的处理；若在图像检测区域识别出人脸, 则将该人脸出现区域保存为人脸位置区域，继续步骤2；若识别出人脸且识别出多张人脸时，则选取最大尺寸的人脸作为驾驶员的人脸，将该人脸出现区域保存为人脸位置区域，继续步骤2；

步骤2、如果当前帧图像中检测到人脸,则使用当前帧人脸位置区域进行人眼识别，否则调取保存的人脸位置区域记录进行人眼识别，若识别出人眼，则表示有脸有眼为正常状态，继续步骤3；若无法识别出人眼时，结合步骤1的人脸识别结果，若无人脸无人眼，则认为司机不在驾驶位置，若该情况持续超过设定的时间，发出告警声音提示车上的成员；若有人脸无人眼，则认为此帧图像内司机处于闭眼状态，再根据之前预置数量帧的图像内的人脸人眼的识别结果来判定驾驶员是否处于注意力不集中或疲劳驾驶的情况，若判断驾驶员的状态存在注意力不集中或疲劳驾驶的情况，结合当前车速对该驾驶行为进行分级告警处理；

当步骤1中无法识别到人脸，若在本步骤人眼识别成功，则继续保存该人脸出现区域作为当前帧图像的人脸位置区域，继续执行步骤3；若在本步骤无法识别到人眼，则判断此帧图像无人脸，清除保存的人脸位置区域历史记录，返回步骤1；