[发明专利]一种气动机械手自动搬运控制系统在审
| 申请号： | 201611022946.3 | 申请日： | 2016-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN108081259A | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 张琳 | 申请（专利权）人： | 张琳 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110000 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 气动机械手 机械手 控制系统 自动搬运 性能比较 扩展性 控制器 气源 驱动 维护 生产 | ||
【权利要求书】：
1.一种气动机械手自动搬运控制系统，其特征是：所述机械手的动作由4个气缸，一共7个电磁阀控制点来实现其旋转、仲缩、上下和抓放的动作。
2.根据权利要求1所述的一种气动机械手自动搬运控制系统，其特征是：所述机械手选用了一个双作用旋转气缸，实现其左右旋转动作，并用一个双电控的三位五通阀来控制，使其能停在活动范围的任意位置。
3.根据权利要求1所述的一种气动机械手自动搬运控制系统，其特征是：所述机械手的伸缩气缸安装在旋转气缸上，可实现仲缩动作，控制由一个双电控的两位五通阀完成。
4.根据权利要求1所述的一种气动机械手自动搬运控制系统，其特征是：所述机械手的升降气缸则安装在仲缩气缸上，可实现上下运动，其控制由一个单电控的两位五通阀来完成。
5.根据权利要求1所述的一种气动机械手自动搬运控制系统，其特征是：所述机械手的终端是一个气动夹爪，安装在升降气缸上，可以实现抓放动作，控制过程由一个双作用气缸和一个双电控两位五通电磁阀来完成。
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