[发明专利]一种带定位装置的自动锁盖机

权利要求书

1.一种带定位装置的自动锁盖机，包括底座、设置在底座上的升降支撑杆，其特征在于：升降支撑杆上连接有可随其升降的锁盖机构，锁盖机构下方设有与其位置相配合的瓶樽定位装置；所述锁盖机构连接有用于拧紧瓶盖的栓盖轮，所述栓盖轮设有调整栓盖轮之间距离的可变行程气缸、推动栓盖轮夹紧或松开瓶盖的夹紧气缸、以及驱动栓盖轮转动的栓盖轮电机；所述瓶樽定位装置开有与瓶樽大小相适应的卡槽，卡槽顶部位于锁盖机构的底部；所述瓶樽定位装置设有用于同时启动夹紧气缸、栓盖轮电机的传感器；相位补偿装置包括无刷直流电机、无刷直流电机控制电路、测速发电机、测速发电机检测电路、过零点检测电路、相位补偿电路、模数转换模块、单片机；所述无刷直流电机控制电路与无刷直流电机相连，所述测速发电机通过测速发电机检测电路与无刷直流电机相连，所述过零点检测电路与无刷直流电机控制电路相连，所述相位补偿电路与单片机相连，所述测速发电机通过模数转化模块与单片机相连，所述无刷直流电机控制电路与单片机相连。

2.根据权利要求1所述的带定位装置的自动锁盖机，其特征在于：所述的栓盖轮为三个，呈正三角形排布。

3.根据权利要求1所述的带定位装置的自动锁盖机，其特征在于：所述的栓盖轮为四个，呈正方形排布。

4.根据权利要求1所述的带定位装置的自动锁盖机，其特征在于：所述的夹紧气缸上连接有用于同时停止夹紧气缸、栓盖轮电机工作的时间继电器，还设有启动时间继电器工作的磁性感应器。

5.根据权利要求1所述的带定位装置的自动锁盖机，其特征在于：所述相位补偿电路控制相位补偿角恒为30°。