[发明专利]一种带定位装置的自动锁盖机

说明书

一种带定位装置的自动锁盖机，解决现有技术存在的定位不准造成瓶身磕碰刮伤，对于瓶盖大小参差不齐的应用状况的适应性较差的问题。包括底座、设置在底座上的升降支撑杆，升降支撑杆设有可随其升降的锁盖机构，锁盖机构下方设有与其位置相配合的瓶樽定位装置；相位补偿装置包括无刷直流电机、无刷直流电机控制电路、测速发电机、测速发电机检测电路、过零点检测电路、相位补偿电路、模数转换模块、单片机；过零点检测电路与无刷直流电机控制电路相连，相位补偿电路与单片机相连，测速发电机通过模数转化模块与单片机相连。有效精确地控制拧紧过程，避免了一般相位补偿电路适用范围窄、调节效果不理想等状况。

技术领域

本发明属于包装机械技术领域，具体涉及一种放瓶快速、拧紧过程定位精确，适用范围广的带定位装置的自动锁盖机。

背景技术

很多行业的生产过程，都有用瓶盖将装好产品的瓶子盖住这一工序，对于锁盖这一工序，可分为人工拧盖、机器拧盖两种方法。

人工拧盖是一种最常见的方法，工人可以凭借经验较好控制瓶盖的拧紧度。也很少在拧盖过程中发生损伤瓶身的问题。但是这面临生产效率低下的问题，工人工作时间可持续性的问题。现有的锁盖机的功能是将已灌装好物质的瓶子的瓶盖锁紧。锁紧瓶盖，需要一定的扭力(扭矩)，不同大小、形状、材质的瓶子，锁紧其瓶盖所需的扭力不同。

现有自动旋盖机结构大多包括机架、输送道，机架下方设有平台，上方设有轴杆，轴杆上具有齿轮、轴承，该齿轮与一侧的齿排杆啮合，轴杆下方设有旋瓶盖用的喇叭头，轴杆上方穿设有轴承，轴承定位于机台上，轴承上方另有圆头，圆头固接在轴杆上，轴承上方顶抵一弹性元件，在机架上方穿设有螺杆，螺杆装有调整双螺帽及下方固设有顶片，顶片压合弹性元件在机架背面预定水平位置设有调整带，机架的平台为上下升降，机架另具推瓶板、推瓶杆与输送带配合。现有的锁盖机面临着定位不准造成瓶身磕碰刮伤的问题，而且现有的的锁盖机对于瓶盖大小参差不齐的应用状况的适应性较差。故有必要对现有技术的锁盖装置进行改进。

发明内容

本发明就是针对上述问题，提供一种放瓶快速、拧紧过程定位精确，适用范围广的带定位装置的自动锁盖机。

本发明所采用的技术方案是：该带定位装置的自动锁盖机包括底座、设置在底座上的升降支撑杆，其特征在于：升降支撑杆上连接有可随其升降的锁盖机构，锁盖机构下方设有与其位置相配合的瓶樽定位装置；所述锁盖机构连接有用于拧紧瓶盖的栓盖轮，所述栓盖轮设有调整栓盖轮之间距离的可变行程气缸、推动栓盖轮夹紧或松开瓶盖的夹紧气缸、以及驱动栓盖轮转动的栓盖轮电机；所述瓶樽定位装置开有与瓶樽大小相适应的卡槽，卡槽顶部位于锁盖机构的底部；所述瓶樽定位装置设有用于同时启动夹紧气缸、栓盖轮电机的传感器；相位补偿装置包括无刷直流电机、无刷直流电机控制电路、测速发电机、测速发电机检测电路、过零点检测电路、相位补偿电路、模数转换模块、单片机；所述无刷直流电机控制电路与无刷直流电机相连，所述测速发电机通过测速发电机检测电路与无刷直流电机相连，所述过零点检测电路与无刷直流电机控制电路相连，所述相位补偿电路与单片机相连，所述测速发电机通过模数转化模块与单片机相连，所述无刷直流电机控制电路与单片机相连。

所述的栓盖轮为三个，呈正三角形排布。

所述的栓盖轮为四个，呈正方形排布。

所述的夹紧气缸上连接有用于同时停止夹紧气缸、栓盖轮电机工作的时间继电器，还设有启动时间继电器工作的磁性感应器。

所述相位补偿电路控制相位补偿角恒为30°。