[发明专利]3D人体识别方法及设备

权利要求书

1.一种3D人体识别方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取待测人的RGBD人体图像；

通过所述RGBD人体图像获取人体特征点的3D空间分布特征信息；

将获取的所述人体特征点的3D空间分布特征信息与人体3D特征身份信息库中的人体特征点的3D空间分布特征信息进行匹配；

若匹配成功，则获取所述待测人的身份信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述RGBD人体图像获取人体特征点的3D空间分布特征信息的步骤包括：

通过所述RGBD人体图像采集人体特征点；

根据所述人体特征点建立人体3D网格；

根据所述人体3D网格度量所述人体特征点的特征值并计算所述人体特征点的3D空间分布特征信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将获取的所述人体特征点的3D空间分布特征信息与人体3D特征身份信息库中的人体特征点的3D空间分布特征信息进行匹配的步骤包括：

计算获取的所述人体特征点的3D空间分布特征信息与人体3D特征身份信息库中的人体特征点的3D空间分布特征信息的匹配度，以获得最高匹配度；

将所述最高匹配度与预设的匹配度阈值比较，若所述最高匹配度达到所述预设的匹配度阈值的范围，则判断匹配成功。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取待测人的RGBD人体图像的步骤中，所述RGBD人体图像为RGBD人体图像序列；

通过所述RGBD人体图像获取人体特征点的3D空间分布特征信息的步骤还包括：通过所述RGBD人体图像序列获取人体动态特征信息；

将获取的所述人体特征点的3D空间分布特征信息与人体3D特征身份信息库中的人体特征点的3D空间分布特征信息进行匹配的步骤还包括：将获取的所述人体动态特征信息与人体3D特征身份信息库中的人体动态特征信息进行匹配。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取待测人的RGBD人体图像的步骤中，还包括：获取待测人的RGBD人脸图像；

通过所述RGBD人体图像获取人体特征点的3D空间分布特征信息的步骤中，还包括：通过所述RGBD人脸图像获取人脸特征点的3D空间分布特征信息；

将获取的所述人体特征点的3D空间分布特征信息与人体3D特征身份信息库中的人体特征点的3D空间分布特征信息进行匹配的步骤还包括：将获取的所述人脸特征点的3D空间分布特征信息与人体3D特征身份信息库中的人脸特征点的3D空间分布特征信息进行匹配；

若匹配成功，则获取所述待测人的身份信息的步骤中，所述匹配成功为所述人体特征点的3D空间分布特征信息与所述人脸特征点的3D空间分布特征信息均匹配成功。

6.一种3D人体识别设备，其特征在于，包括：

人体图像获取模块，用于获取待测人的RGBD人体图像；

人体特征信息获取模块，与所述人体图像获取模块连接，用于通过所述RGBD人体图像获取人体特征点的3D空间分布特征信息；

人体信息匹配模块，与所述人体特征信息获取模块连接，用于将获取的所述人体特征点的3D空间分布特征信息与人体3D特征身份信息库中的人体特征点的3D空间分布特征信息进行匹配；

身份信息获取模块，与所述人体信息匹配模块连接，用于在匹配成功时，获取所述待测人的身份信息。

7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述人体特征信息获取模块包括：

采集模块，与所述人体图像获取模块连接，用于通过所述RGBD人体图像采集人体特征点；

网格建立模块，与所述采集模块连接，用于根据所述人体特征点建立人体3D网格；

处理模块，与所述网格建立模块连接，用于根据所述人体3D网格度量所述人体特征点的特征值并计算所述人体特征点的3D空间分布特征信息。

8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述人体信息匹配模块包括：

计算模块，与所述处理模块连接，用于计算获取的所述人体特征点的3D空间分布特征信息与人体3D特征身份信息库中的人体特征点的3D空间分布特征信息的匹配度，以获得最高匹配度；

比较模块，与所述计算模块连接，用于将所述最高匹配度与预设的匹配度阈值比较，若所述最高匹配度达到所述预设的匹配度阈值的范围，则判断匹配成功。