[发明专利]3D人体识别方法及设备

说明书

技术领域

本发明涉及3D人体识别技术领域，特别是涉及一种3D人体识别方法及设备。

背景技术

信息安全问题已经引起社会各界的广泛重视。保障信息安全的一个主要途径就是对信息使用者的身份进行准确鉴别，通过鉴别结果进一步判断用户获取信息的权限是否合法，从而达到保证信息不被外泄和保障用户合法权益的目的。因此，可靠的身份识别是非常重要和必要的。

人体识别在门禁系统、安全监控、人机交互、医疗诊断等领域具有广泛的应用前景和经济价值。传统的人体识别技术为2D人体识别，2D人体识别只有颜色信息而没有深度信息，颜色信息包括诸如颜色、纹理、形状等信息，因此，不可避免地会导致颜色信息中的姿态不确定问题。另外，根据不同的季节、人的服饰和环境光照变化，颜色信息是不稳定的(或者是不鲁棒的)，因此，在复杂的环境中，基于颜色信息的人体识别的精确度较低。

发明内容

本发明提供一种3D人体识别方法及设备，能够解决现有技术存在的人体识别精确度低的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种3D人体识别方法，该方法包括以下步骤：获取待测人的RGBD人体图像；通过所述RGBD人体图像获取人体特征点的3D空间分布特征信息；将获取的所述人体特征点的3D空间分布特征信息与人体3D特征身份信息库中的人体特征点的3D空间分布特征信息进行匹配；若匹配成功，则获取所述待测人的身份信息。

其中，所述通过所述RGBD人体图像获取人体特征点的3D空间分布特征信息的步骤包括：通过所述RGBD人体图像采集人体特征点；根据所述人体特征点建立人体3D网格；根据所述人体3D网格度量所述人体特征点的特征值并计算所述人体特征点的3D空间分布特征信息。

其中，所述将获取的所述人体特征点的3D空间分布特征信息与人体3D特征身份信息库中的人体特征点的3D空间分布特征信息进行匹配的步骤包括：计算获取的所述人体特征点的3D空间分布特征信息与人体3D特征身份信息库中的人体特征点的3D空间分布特征信息的匹配度，以获得最高匹配度；将所述最高匹配度与预设的匹配度阈值比较，若所述最高匹配度达到所述预设的匹配度阈值的范围，则判断匹配成功。

其中，获取待测人的RGBD人体图像的步骤中，所述RGBD人体图像为RGBD人体图像序列；通过所述RGBD人体图像获取人体特征点的3D空间分布特征信息的步骤还包括：通过所述RGBD人体图像序列获取人体动态特征信息；将获取的所述人体特征点的3D空间分布特征信息与人体3D特征身份信息库中的人体特征点的3D空间分布特征信息进行匹配的步骤还包括：将获取的所述人体动态特征信息与人体3D特征身份信息库中的人体动态特征信息进行匹配。

其中，获取待测人的RGBD人体图像的步骤中，还包括：获取待测人的RGBD人脸图像；通过所述RGBD人体图像获取人体特征点的3D空间分布特征信息的步骤中，还包括：通过所述RGBD人脸图像获取人脸特征点的3D空间分布特征信息；将获取的所述人体特征点的3D空间分布特征信息与人体3D特征身份信息库中的人体特征点的3D空间分布特征信息进行匹配的步骤还包括：将获取的所述人脸特征点的3D空间分布特征信息与人体3D特征身份信息库中的人脸特征点的3D空间分布特征信息进行匹配；若匹配成功，则获取所述待测人的身份信息的步骤中，所述匹配成功为所述人体特征点的3D空间分布特征信息与所述人脸特征点的3D空间分布特征信息均匹配成功。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种3D人体识别设备，该设备包括人体图像获取模块、人体特征信息获取模块、人体信息匹配模块和身份信息获取模块；人体图像获取模块用于获取待测人的RGBD人体图像；人体特征信息获取模块与所述人体图像获取模块连接，用于通过所述RGBD人体图像获取人体特征点的3D空间分布特征信息；人体信息匹配模块与所述人体特征信息获取模块连接，用于将获取的所述人体特征点的3D空间分布特征信息与人体3D特征身份信息库中的人体特征点的3D空间分布特征信息进行匹配；身份信息获取模块与所述人体信息匹配模块连接，用于在匹配成功时，获取所述待测人的身份信息。

其中，所述人体特征信息获取模块包括采集模块、网格建立模块和处理模块；采集模块与所述人体图像获取模块连接，用于通过所述RGBD人体图像采集人体特征点；网格建立模块与所述采集模块连接，用于根据所述人体特征点建立人体3D网格；处理模块与所述网格建立模块连接，用于根据所述人体3D网格度量所述人体特征点的特征值并计算所述人体特征点的3D空间分布特征信息。