[发明专利]起重机的转向控制系统及汽车起重机

权利要求书

1.一种起重机的转向控制系统，其特征在于，所述转向控制系统包括下车发动机、转向泵和下车液压油箱、上车发动机、上车液压泵和上车液压油箱，所述下车液压油箱与所述转向泵相连通，所述转向泵由所述下车发动机驱动，所述上车液压油箱与所述上车液压泵相连通，所述上车液压泵由所述上车发动机驱动，还包括与所述转向泵和与所述上车液压泵均连通的转向器，以及与所述上车发动机和所述下车发动机均电连接的车辆控制器，其中，所述车辆控制器用于控制下车发动机驱动转向泵向所述转向器泵送液压油或者控制上车发动机驱动上车液压泵向所述转向器泵送液压油；

当所述车辆控制器判断所述起重机处于正常行驶状态时，所述车辆控制器控制所述下车发动机驱动所述转向泵向所述转向器泵送液压油；当所述车辆控制器判断所述起重机处于非正常行驶状态时，所述车辆控制器控制所述上车发动机驱动所述上车液压泵向所述转向器泵送液压油；

其中；所述非正常行驶状态包括以下任一者：起重机的下车发动机熄火滑坡转向、倒车转向、转向泵失效、车辆拖车或下车液压油箱损坏。

2.如权利要求1所述的转向控制系统，其特征在于，所述转向控制系统还包括用于检测所述转向泵的出油口压力的压力传感器、用于检测所述起重机车速的车速传感器，所述压力传感器和所述车速传感器分别信号连接所述车辆控制器，所述车辆控制器用于实时接收所述压力传感器和所述车速传感器的检测信号，当所述起重机的车速不为零且所述转向泵的出口压力为零时所述车辆控制器判断所述起重机处于非正常行驶状态。

3.如权利要求1所述的转向控制系统，其特征在于，所述转向控制系统包括助力油缸和控制阀，所述助力油缸的无杆腔与所述转向器相连，所述控制阀包括进油口、第一出油口和第二出油口，其中所述进油口与所述助力油缸的有杆腔相连，所述第一出油口与所述下车液压油箱相连，所述第二出油口与所述上车液压油箱相连，所述控制阀的控制腔与所述车辆控制器信号连接，所述控制阀位于第一工作状态时，所述进油口与第一出油口相连通，所述控制阀位于第二工作状态时，所述进油口与第二出油口相连通。

4.如权利要求3所述的转向控制系统，其特征在于，所述转向控制系统包括分别用于检测所述下车液压油箱和所述上车液压油箱的油液量的第一油位传感器和第二油位传感器，所述第一油位传感器和第二油位传感器均与所述车辆控制器信号连接，所述车辆控制器用于实时接收所述第一油位传感器和第二油位传感器的检测信号，当判断所述下车液压油箱和所述上车液压油箱两者中的一者的油液小于预设油液值时，控制两者中的另一者向所述一者补油。

5.如权利要求1-4任一项所述的转向控制系统，其特征在于，所述转向控制系统还包括第一单向阀和第二单向阀，所述第一单向阀的进油口与所述转向泵出油口相连，所述第一单向阀的出油口与所述转向器相连，所述第二单向阀的进油口与所述上车液压泵出油口相连，所述第二单向阀的出油口与所述转向器相连。

6.如权利要求5所述的转向控制系统，其特征在于，所述转向控制系统还包括第一溢流阀和第二溢流阀，所述第一溢流阀的进油口与所述转向泵出油口相连，所述第一溢流阀的出油口与所述下车液压油箱相连，所述第二溢流阀的进油口与所述上车液压泵出油口相连，所述第二溢流阀的出油口与所述上车液压油箱相连。

7.如权利要求1所述的转向控制系统，其特征在于，所述转向控制系统还包括设置于所述起重机的驾驶室操作台上的应急启动控钮，所述应急启动控钮用于启动所述上车发动机。

8.如权利要求1所述的转向控制系统，其特征在于，所述转向控制系统还包括设置于所述起重机的驾驶室操作台上的补油启动控钮，所述补油启动控钮用于启动所述上车液压油箱与所述下车液压油箱之间的液压油互补。

9.一种汽车起重机，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的转向控制系统。