[发明专利]起重机的转向控制系统及汽车起重机

说明书

本发明公开了一种起重机的转向控制方法及汽车起重机，该转向控制系统包括下车发动机、转向泵和下车液压油箱、上车发动机、上车液压泵和上车液压油箱，转向泵由下车发动机驱动，上车液压泵由上车发动机驱动，与转向泵和与上车液压泵均连通的转向器，以及与上车发动机和下车发动机均电连接的车辆控制器，车辆控制器用于控制下车发动机驱动转向泵向转向器泵送液压油或者控制上车发动机驱动上车液压泵向转向器泵送液压油。由于起重机转向动力来源为下车发动机或上车发动机，使车辆行驶中发生下车发动机、转向泵或下车液压油箱等故障时仍能利用上车发动机和上车液压油箱提供动力和油源以应急转向，同时起重机的应急转向不受车速及复杂传动链的影响。

技术领域

本发明涉及汽车起重机技术领域，具体地，涉及一种起重机的转向控制系统及汽车起重机。

背景技术

当今工程车辆的使用越来越广泛，人们对安全性越来越重视，而车辆行驶安全性密切关系着人们的生命财产，因此国家法规对车辆转向系统进行了规定：转向系统中的液压、气压或电气部件部分或全部失效后，转向系统必须有控制汽车行驶方向的能力。

重型工程车辆如汽车起重机由于转向轴较多且轴荷较大，仅靠驾驶员转动方向盘很难实现转向，因此一般还需助力装置。这样，当重型工程车辆正常行驶时由于发动机或转向泵等发生故障时，仅靠驾驶员转动方向盘很难实现车辆的转向，从而无法满足法规要求的应急转向能力。为满足该法规的要求，目前汽车起重机一般在变速箱上引出一个取力口用于安装应急转向泵，由变速箱提供动力驱动应急转向泵，当车辆在公路上正常行驶时，应急转向泵和转向油泵同时工作，选择阀根据转向油泵输出流量的大小，来控制应急泵输出的流量是卸荷还是进入转向液压助力系统；行驶时当发动机或转向泵等发生故障时，选择阀检测到转向泵输出流量小于某一值时，选择阀把应急转向泵输出的流量接入转向液压助力系统，依靠车辆行驶时的惯性反拖应急转向泵工作，从而实现应急助力转向。

具体地在现有技术中，汽车起重机的转向控制系统如图1所示，包括转向液压油箱1、与转向液压油箱1相连的主转向油泵2、与主转向油泵2相连的选择阀3、与选择阀3相连的转向器4、与主转向油泵2并联于转向液压油箱1与选择阀3之间的应急转向泵5，以及与转向器相连的助力油缸6，其中主转向油泵2由发动机引出一个PTO取力口驱动，应急转向油泵5由变速器或分动箱引出一个取力口驱动，转向器4和助力油缸6可以为单独的部件，也可以组合成整体式动力方向器。车辆正常行驶时应急转向泵5和主转向油泵2同时工作，主转向油泵2输出的压力油经选择阀3的P1油口和A油口进入转向器4，同时应急转向泵5输出的压力油经选择阀3的P2油口和T油口返回转向液压油箱1。当主转向泵2因失效而停止运转时，应急转向泵5输出的压力油经换向阀3的P2油口和A油口进入转向器4，为转向器4提供转向助力，能够保证车辆直线行驶或转向。

但是上述现有技术至少存在以下缺点：

1、由于应急转向泵由变速器或分动箱引出一个取力口驱动，因此应急转向泵的供能大小与车辆速度有关，车速较大时，应急转向泵转速也较快，能提供合适大小的液压助力；车速较小时，提供的液压助力也较小。在车速很小或车速为零时会失去转向助力，因此目前的应急转向技术效果受到车速的限制，存在着一定不足；

2、现有技术中当转向液压系统漏油或转向液压油箱损坏导致液压油缺失时，转向助力功能失效，同时应急转向系统也将无法工作；

3、现有技术中当车辆出现发动机或转向泵等故障时，对于多轴转向重载车辆仅靠驾驶员转动方向盘很难实现转向，因此无法采用拖动行驶方法移动车辆；

4、现有技术中当拖动行驶时需要把变速箱或分动箱同传动轴脱开，安装在变速箱或分动箱上的应急转向泵将无法工作，此时车辆无应急功能。

5、现有技术中当车辆正常行驶时应急转向泵一直处于工作状态，需消耗能量。