[发明专利]一种目标车辆称重方法及系统

权利要求书

1.一种目标车辆称重方法，其特征在于，包括：

当目标车辆经过行驶路面上的称重秤体时，获取设置在称重秤体中与目标车辆行驶方向相垂直的方向上的间隔分布的多个应变传感器采集的应变数据；

获取目标时刻各应变传感器的应变数据以及各应变传感器的位置数据；

根据目标时刻各应变传感器的应变数据，以及各应变传感器的位置数据，获取目标时刻的第一碾压位置坐标；

根据不同时刻各应变传感器采集的应变数据，获取不同时刻的第一碾压位置坐标；

结合加权平均方法，根据不同时刻的第一碾压位置坐标获取车辆碾压位置坐标，即车轮碾压位置数据；

根据车轮碾压位置数据，以及各应变传感器的位置数据，获取各应变传感器与车轮碾压位置的相对距离数据；

根据各应变传感器与车轮碾压位置的相对距离数据，以及预设称重增益函数，获取各应变传感器的称重增益；

根据各应变传感器的称重增益，以及各应变传感器采集的应变数据，获取车轮的平均重量；

根据车轮的平均重量获取目标车辆的重量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据目标时刻各应变传感器的应变数据，以及各应变传感器的位置数据，获取目标时刻的第一碾压位置坐标的步骤具体包括：

根据目标时刻各应变传感器的应变数据，以及各应变传感器的位置数据，结合以下公式，获取目标时刻的第一碾压位置坐标：

x_c＝f(x₁,y₁,x₂,y₂,…,x_N,y_N)

x_i-x_j＝d_ij,(i,j≤N)

其中，x_c为所述目标时刻的第一碾压位置坐标；x_i为第i个应变传感器的预存储的位置坐标；y_i为车轮行驶过程中目标时刻第i个应变传感器的应变数据；N为应变传感器的总个数；f为碾压位置坐标x_c、各应变传感器的位置坐标(x₁,x₂,…x_N)和应变数据(y₁,y₂,…,y_N)间的关系函数；d_ij为第i个应变传感器和第j个应变传感器的间隔距离，i,j＝1,2,…N。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各应变传感器的称重增益，以及各应变传感器采集的应变数据，获取车轮的平均重量的步骤具体包括：

获取各应变传感器根据称重增益和应变数据输出的第一车轮重量；

根据以下公式，对各应变传感器输出的第一车轮重量进行加权平均处理，获取平均车轮重量G：

其中，G_i为第i个应变传感器输出的第一车轮重量；a₁,a₂,…a_N为与各应变传感器分别对应的第一车轮重量的权重，且a₁+a₂+…a_N＝1。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据车轮的平均重量获取目标车辆的重量的步骤具体包括：

将目标车辆所有车轮的平均重量相加，获取所述目标车辆的重量。