[发明专利]用于自动引导地面上的飞机的方法和实现该方法的设备

权利要求书

1.一种用于自动引导地面上的飞机(10)的方法，所述飞机(10)包括：驾驶舱(24)；移位系统(18.1-18.4)；至少一个命令系统(20.1-20.4)，所述至少一个命令系统配置成用于引导所述移位系统(18.1-18.4)；和至少一个手动控制器(22.1-22.2)，所述至少一个手动控制器配置成将至少一个指令传递到所述命令系统(20.1-20.4)，其特征在于，当位于所述驾驶舱(24)中的启动控制器(30)启动时，所述方法包括以下步骤：

根据所述飞机(10)的静态特性和动态特性确定至少一系列滑行指令和要穿过的滑行路线(26)，

将所确定的至少一系列滑行指令传递到所述命令系统(20.1-20.4)，从而引导所述飞机(10)的所述移位系统(18.1-18.4)，使得所述飞机(10)穿过所述滑行路线(26)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括根据气候状况的至少一项特性调整所述飞机(10)的动态特性的步骤。

3.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，所述方法包括旨在实现以下目的的步骤：

将测量系统(34)确定的飞机的特性的实际值与该特性的理论值进行比较，

根据比较的结果确定至少一项修正的滑行指令，

将所确定的修正的滑行指令传递到所述命令系统。

4.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，借助数据库(28)和由空中交通控制台向所述飞机(10)传递的指令确定所述要穿过的滑行路线(26)。

5.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，所述方法包括旨在从一系列可能的滑行路线中选择所述要穿过的滑行路线(26)的步骤。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，该方法包括核实能够实现所述要穿过的滑行路线(26)的步骤。

7.一种用于自动引导地面上的飞机(10)的设备，所述飞机(10)包括：驾驶舱(24)；移位系统(18.1-18.4)；至少一个命令系统(20.1-20.4)，所述至少一个命令系统配置成用于引导所述移位系统(18.1-18.4)；和至少一个手动控制器(22.1-22.2)，所述至少一个手动控制器配置成用于将至少一条指令传递到所述命令系统(20.1-20.4)，其特征在于，所述设备包括：

数据库(28)，所述数据库包括所述飞机(10)的静态特性和动态特性，以便能够确定至少一系列滑行指令，

启动控制器(30)，所述启动控制器布置在所述驾驶舱(24)中，并且配置成由飞行员致动，

自动控制系统(32)，所述自动控制系统配置成用于：

根据要穿过的滑行路线(26)以自动的方式确定要执行的至少一系列滑行指令，

将所确定的至少一系列滑行指令传递到所述命令系统(20.1-20.4)，从而引导所述移位系统(18.1-18.4)，使得所述飞机(10)穿过所述滑行路线(26)。

8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，该设备包括用于测量气候状况的至少一个特性的至少一个系统，并且所述控制系统(32)配置成用于根据所测得的气候状况的特性来调整所述飞机(10)的动态特性。

9.根据权利要求7至8中的一项所述的设备，其特征在于，所述设备包括测量系统(34)，所述测量系统配置成用于确定所述飞机(10)的特性的实际值，并且所述自动控制系统(32)包括计算机(35)，所述计算机配置成用于：

将测量系统(34)确定的飞机的特性的实际值与该特性的理论值进行比较，

根据比较的结果确定将被传递到所述命令系统(20.1-20.4)的至少一项修正的滑行指令。

10.根据权利要求7至9之一所述的设备，其特征在于，所述数据库(28)包括能够确定所述要穿过的滑行路线(26)的信息。

11.根据权利要求7至10之一所述的设备，其特征在于，所述设备包括显示屏(36)。

12.根据权利要求7至11之一所述的设备，其特征在于，所述设备包括输入系统(40)，所述输入系统配置成用于允许飞行员输入由空中交通控制台传递的指令。

13.根据权利要求7至12之一所述的设备，其特征在于，所述设备包括无线通信系统，所述无线通信系统配置成用于允许地面操作者将滑行指令传递到所述飞机(10)的命令系统(20.1-20.4)。