[发明专利]用于自动引导地面上的飞机的方法和实现该方法的设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于自动引导地面上的飞机的方法以及用于实现该方法的设备。

背景技术

机场包括至少一条着陆跑道、多个停机点和将各条着陆跑道连接到某些停机点的多条滑行道。

着陆后，飞机执行滑行阶段，该阶段从着陆跑道行进至停机点。在滑行阶段期间，手动引导飞机以穿过由飞行员根据由空中交通控制台传递的指令确定的滑行路线。

考虑某些机场的复杂性，滑行阶段可能带来机场交通流的中断并因此带来乘客的耽搁。

为简化此滑行阶段，文件FR-2,902,221提出用于辅助地面导航的方法。根据此文件，警报信号通知飞行员是否有飞机的至少一个实际位置不在滑行道上或是否飞机的实际定向不符合指定滑行道的交通流的方向。

由于一旦发生错误，它仅事后通知飞行员，因此该方法不完全令人满意。该方法不能防止错误发生。

在停机点，飞机必须在指定的停止位置以停止定向处于停止状态。

当接近停止点时，飞行员听从外部辅助设备指示的指令以正确地停止和定向飞机。

根据称作“引导”的第一运行模式，指令由地面操作者(可能伴随提供发光动态指示的车辆)给出并采取取决于由地面操作者作出的信号姿态的可视指令的形式。

根据称作VDGS(“可视对接引导系统”)的第二运行模式，指令采取显示于定位为面对飞机的屏幕上的可视指令的形式。

在两种情况中，指令是可视的，当接近停机点时，存在飞行员接收指令的视线较差的风险。当气候状况较差时，此风险是突出的。

根据另一缺陷，现有技术下的两种运行模式导致与飞机在停机点处停止的位置和定向有关的精度差和不可重复性。该精度差和不可重复性使得某些操作难以自动化且必须由更复杂的机场设施弥补。

发明内容

由此，本发明的目标是改进现有技术的缺陷。

为这一目标，本发明的主题是提供一种用于自动引导地面上的飞机的方法，所述飞机包括：驾驶舱；移位系统；至少一个命令系统，所述至少一个命令系统配置成用于引导所述移位系统；和至少一个手动控制器，所述至少一个手动控制器配置成将至少一个指令传递到所述命令系统。

根据本发明，该方法的特征在于，当位于所述驾驶舱中的启动控制器启动时，所述方法包括以下步骤：

根据所述飞机的静态特性和动态特性确定至少一系列滑行指令和要穿过的滑行路线，

将所确定的至少一系列滑行指令传递到所述命令系统，从而引导所述飞机的所述移位系统，使得所述飞机穿过所述滑行路线。

本发明能够获得与飞机在滑行路线的末端停止的位置和定向的精度有关的更好的规律性。此外，本发明能够消除较差的视线和/或对可视指令的较差理解的风险。

有利地，该方法包括根据气候状况的至少一项特性调整飞机的动态特性的步骤。

优选地，该方法包括的旨在实现以下目的的步骤：

将测量系统确定的飞机的特性的实际值与该特性的理论值进行比较，

根据比较的结果确定至少一项修正的滑行指令，

将所确定的修正的滑行指令传递到所述命令系统。

根据一个实施例，借助数据库和由空中交通控制台向所述飞机传递的指令确定所述要穿过的滑行路线。

根据另一个特征，所述方法包括旨在从一系列可能的滑行路线中选择所述要穿过的滑行路线的步骤。

优选地，该方法包括核实能够实现所述要穿过的滑行路线的步骤。

本发明的主题还涉及一种用于自动引导地面上的飞机的设备，其特征在于，所述设备包括：

数据库，所述数据库包括所述飞机的静态特性和动态特性，以便能够确定至少一系列滑行指令，

启动控制器，所述启动控制器布置在所述驾驶舱中，并且配置成由飞行员致动，

自动控制系统，所述自动控制系统配置成用于：

根据要穿过的滑行路线以自动的方式确定要执行的至少一系列滑行指令，

将所确定的至少一系列滑行指令传递到所述命令系统，从而引导所述移位系统，使得所述飞机穿过所述滑行路线。

有利地，该设备包括用于测量气候状况的至少一个特性的至少一个系统，并且所述控制系统配置成用于根据所测得的气候状况的特性来调整所述飞机的动态特性。

优选地，所述设备包括测量系统，所述测量系统配置成用于确定所述飞机的特性的实际值，并且所述自动控制系统包括计算机，所述计算机配置成用于：

将测量系统确定的飞机的特性的实际值与该特性的理论值进行比较，和