[发明专利]一种基于车牌的高精度近距离车距测量方法

权利要求书

1.一种基于车牌的高精度近距离车距测量方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：由当前位置拍摄并获取含有前车的图像，从图像中提取出车牌的位置以及图像中车牌的尺寸；

步骤2：利用图像中车牌的尺寸和位置计算出当前车辆与前车之间的距离。

2.根据权利要求1所述的基于车牌的高精度近距离车距测量方法，其特征在于，步骤1的具体实现包括以下子步骤：

步骤1.1：由当前位置获取包含有前车的彩色RGB图像；

步骤1.2：根据当前相机位置、相机参数对图像进行纠正；

步骤1.3：对图像进行大致区域分割，裁剪掉非车体区域，减少测试区域；

步骤1.4：在步骤1.3提取的含有车牌的车辆影像中，利用车牌颜色与其他颜色之间的差别提取出检测区域；

步骤1.5：将步骤1.4提取出的检测区域进行灰度化、二值化处理；

步骤1.6：利用开运算、闭运算消除步骤1.5中得到的二值图像中的噪声以及填充检测区域内部，得到连续的区域；

步骤1.7：检测步骤1.6获取的检测区域的形状，根据车牌的方框形状特征，保留具有矩形行状的区域，删除其他区域；

步骤1.8：根据车牌的相关规定，计算车牌的宽高比，设定一个容差，在步骤1.7获取的检测区域中符合规定车牌宽高比的区域保留，删除其他区域；

步骤1.9：由于车牌内具有文字，其图像直方图具有特定的投影特征，计算步骤1.8获取的图像中每个区域，保留具有垂直投影特征的区域，删除其他区域；

步骤1.10：获得图像中真正车牌的尺寸和其在图像中的位置。

3.根据权利要求1所述的基于车牌的高精度近距离车距测量方法，其特征在于：步骤2中，利用步骤1得到的车牌区域与真实规定车牌的图形相似性，根据车牌的尺寸和位置计算出当前拍摄车距离前车的精确距离。