[发明专利]一种基于车牌的高精度近距离车距测量方法

说明书

技术领域

本发明属于数字图像处理及智能交通安全技术领域，涉及一种车距测量方法，尤其涉及一种基于车牌的高精度近距离车距测量方法。

背景技术

车距测量是目前智能交通领域中的一项重要内容。在目前的基于单目视觉的车距测量研究中，大多利用前方车辆的特征先检测出车辆，再根据相关的测距算法来计算车距。车辆的特征主要有底部阴影、尾灯、纹理、边缘、宽高比、对称性、矩形度等，其中底部阴影是检测车辆使用最多的特征。由于车辆的形状各异、布局差异、车辆行驶环境复杂性，上述特征无法精确的获取相关数据。而车辆的车牌由于相关法律法规的约定，车辆行驶过程中一方面要充分保证车牌的可见性，另一方面车牌的形状、大小、色彩、字体具有严格的规定，因此可根据拍摄到的含有前车的图像，利用车牌的特征进行高精度的两车之间的车距计算和测量。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明基于车牌形状已知且尺寸固定的特征，提出了一种基于车牌的高精度近距离车距测量方法，使得凡是涉及近距离车距测量的问题都可以利用本发明所提出方案进行计算。

本发明所采用的技术方案是：一种基于车牌的高精度近距离车距测量方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：由当前位置拍摄并获取含有前车的图像，从图像中提取出车牌的位置以及图像中车牌的尺寸；

步骤2：利用图像中车牌的尺寸和位置计算出当前车辆与前车之间的距离。

本发明的优点是车牌的尺寸是法律法规约定，其具有固定的尺寸，且车牌尺寸相对于车辆来说要小很多，所以在近距离图像定位中车牌定位更精确，从而使得车距测量结果也更精确。

具体实施方式

为了便于本领域普通技术人员理解和实施本发明，下面结合实施例对本发明作进一步的详细描述，应当理解，此处所描述的实施示例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

现有技术中基本未使用过车牌这个具有固定尺寸和规格的特征。而有研究指出在被测目标形状已知并且尺寸很规则时，可以根据相同尺寸的目标在位于相机不同位置时所得到的图像中目标的尺寸不同来进行车距测量。

本发明提供的一种基于车牌的高精度近距离车距测量方法，包括以下步骤：

步骤1：由当前位置拍摄并获取含有前车的图像，从图像中提取出车牌的位置以及图像中车牌的尺寸；

步骤1.1：由当前位置获取包含有前车的彩色RGB图像；

步骤1.2：根据当前相机位置、相机参数对图像进行纠正；

步骤1.3：对图像进行大致区域分割，裁剪掉非车体区域，减少测试区域；

步骤1.4：在步骤1.3提取的含有车牌的车辆影像中，利用车牌颜色与其他颜色之间的差别提取出检测区域；

步骤1.5：将步骤1.4提取出的检测区域进行灰度化、二值化处理；

步骤1.6：利用开运算、闭运算消除步骤1.5中得到的二值图像中的噪声以及填充检测区域内部，得到连续的区域；

步骤1.7：检测步骤1.6获取的检测区域的形状，根据车牌的方框形状特征，保留具有矩形行状的区域，删除其他区域；

步骤1.8：根据车牌的相关规定，计算车牌的宽高比，设定一个容差，在步骤1.7获取的检测区域中符合规定车牌宽高比的区域保留，删除其他区域；

步骤1.9：由于车牌内具有文字，其图像直方图具有特定的投影特征，计算步骤1.8获取的图像中每个区域，保留具有垂直投影特征的区域，删除其他区域；

步骤1.10：获得图像中真正车牌的尺寸和其在图像中的位置。

步骤2：利用图像中车牌的尺寸和位置计算出当前车辆与前车之间的距离。

本实施例是利用车牌来计算车距，而非车底阴影等其他车辆特征，由于法律法规对车牌的规定，确保车牌图像的可获取性。对于车距测量部分，利用车牌的宽高比和实际约定尺寸，通过几何图形相似性，特征根据车牌的尺寸和位置进行车距的计算。

应当理解的是，本说明书未详细阐述的部分均属于现有技术。

应当理解的是，上述针对较佳实施例的描述较为详细，并不能因此而认为是对本发明专利保护范围的限制，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明权利要求所保护的范围情况下，还可以做出替换或变形，均落入本发明的保护范围之内，本发明的请求保护范围应以所附权利要求为准。