[发明专利]一种基于PLC的安瓿瓶气动开启机械手在审
| 申请号： | 201611029507.5 | 申请日： | 2016-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN108083208A | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 邢筱丹 | 申请（专利权）人： | 邢筱丹 |
| 主分类号： | B67B7/92 | 分类号： | B67B7/92 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110000 辽宁省沈阳*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 气动开启 安瓿瓶 控制程序 机械手结构 抗干扰能力 气动机械手 步进电机 操作安全 工作效率 控制核心 四自由度 安瓶 割伤 瓶口 气缸 保证 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于PLC的安瓿瓶气动开启机械手，其特征是：所述安瓿瓶气动开启机械手系统主要由折断机构、旋转托盘机构、蜂鸣报警装置、尺寸选择开关、气动控制系统和电气控制系统等几部分组成。
2.根据权利要求1所述的一种基于PLC的安瓿瓶气动开启机械手，其特征是：所述气动机械手系统主要由升降缸、伸缩缸、摆动缸、夹紧缸、可调压力开关、单向节流阀和1个三位四通电磁换向、3个二位五通单控弹簧复位电磁阀等组成。
3.根据权利要求1所述的一种基于PLC的安瓿瓶气动开启机械手，其特征是：所述机械手的PLC控制系统共有13个输入，8个输出，选用FX1N-24MT型可编程控制器，该PLC有14输入，10输出，输出类型为继电器，满足控制要求。
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