[发明专利]一种基于PLC的安瓿瓶气动开启机械手

说明书

一种基于PLC的安瓿瓶气动开启机械手，以PLC为控制核心采用气缸和步进电机为主要执行元件，保证了设备的可靠性和灵活性，具有较强的杭干扰能力。该机械手通过PLC控制四自由度气动机械手来实现安瓶瓶瓶口的有效开启，其控制程序具有较强的抗干扰能力，可靠性高，气动开启机械手结构简单，对药品无污染，既保护了医务人员免受割伤又节省了时间，对提高医务人员的操作安全和工作效率将起到极大的作用。

技术领域

本发明涉及一种基于PLC的安瓿瓶气动开启机械手，适用于机械领域。

背景技术

安瓿瓶(又称曲颈易折安瓶)因制作成本低廉，加工工艺成熟及密封性好等优点被广泛应用于存放注射用的药物、疫苗、血清等，容量一般为1mL、2 mL、3mL、5mL和20mL。但医务工作者在折断过程中，经常出现断裂口割伤手指等情况。而气动机械手以压缩空气为动力源来驱动机械手的动作，该装置具有系统接收简单、轻便、安装维护容易、无污染等优点被广泛应用于食品包装、医药、生物工程等领域。基于PLC的安瓶瓶气动开启机械手以PLC强大的顺序控制功能进行控制，可以很好地满足系统的控制要求，对不同规格的安瓶瓶进行开启，避免了医务工作者在医务操作中的不便。

发明内容

本发明提出了一种基于PLC的安瓿瓶气动开启机械手，以PLC为控制核心采用气缸和步进电机为主要执行元件，保证了设备的可靠性和灵活性，具有较强的杭干扰能力。

本发明所采用的技术方案是：

所述安瓿瓶气动开启机械手系统主要由折断机构、旋转托盘机构、蜂鸣报警装置、尺寸选择开关、气动控制系统和电气控制系统等几部分组成。

所述气动机械手系统主要由升降缸、伸缩缸、摆动缸、夹紧缸、可调压力开关、单向节流阀和1个三位四通电磁换向、3个二位五通单控弹簧复位电磁阀等组成。

所述机械手的PLC控制系统共有13个输入，8个输出，选用FX1N-24MT型可编程控制器，该PLC有14输入，10输出，输出类型为继电器，满足控制要求。

本发明的有益效果是：该机械手通过PLC控制四自由度气动机械手来实现安瓶瓶瓶口的有效开启，其控制程序具有较强的抗干扰能力，可靠性高，气动开启机械手结构简单，对药品无污染，既保护了医务人员免受割伤又节省了时间，对提高医务人员的操作安全和工作效率将起到极大的作用。

附图说明

图1是本发明的安瓿瓶气动开启机械手结构示意图。

图2是本发明的安瓿瓶气动开启机械手工作流程图。

图3是本发明的气动机械手系统原理图。

图4是本发明的PLC系统程序。

图中：1.电容传感器；2.旋转托盘；3.回收箱。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1，安瓿瓶气动开启机械手系统主要由折断机构、旋转托盘机构、蜂鸣报警装置、尺寸选择开关、气动控制系统和电气控制系统等几部分组成。

其主要功能部件作用为：

(1)安瓿瓶折断机构，由四自由度的气动机械手构成，它能完成升降、伸缩、旋转、夹紧动作，机械手工作循环一次折断一个安瓿瓶的瓶口；

(2)旋转托盘机构，为一个直径为10cm的圆形塑料托盘，托盘上注塑有6个直径为12mm的凹槽，凹槽深度为30mm，用来承载安瓿瓶。该旋转托盘机构由步进电机控制其转动或停止，电容传感器检测工件是否到位；

(3)报警装置，当旋转托盘转动360°时，给出报警；