[发明专利]一种信号控制方法及系统

权利要求书

1.一种信号控制方法，其特征在于，应用于信号控制系统，所述系统包括：视频采集设备、视频存储集群、交通调度系统、以及交通灯控制器，所述方法包括：

所述交通调度系统获取所述视频存储集群中存储的目标车道的车辆数据，以及所述目标车道的属性信息；其中，所述目标车道的车辆数据至少包括：单位时间内驶入所述目标车道的第一车辆数；所述目标车道的车辆数据是所述视频采集设备采集所述目标车道的监控视频，根据所述监控视频获得所述目标车道的车辆数据，并发送给所述视频存储集群的；

根据所述目标车道的车辆数据，以及所述属性信息，判断所述目标车道的交通负载量是否满足调度条件；

如果是，发送第一控制指令给所述交通灯控制器，以使所述交通灯控制器根据所述第一控制指令，控制与所述目标车道相关联的交通灯。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标车道的属性信息包括：所述目标车道的最大通行流量；

所述根据所述目标车道的车辆数据，以及所述属性信息，判断所述目标车道的交通负载量是否满足调度条件的步骤包括：

判断所述第一车辆数与所述最大通行流量的比值是否大于第一预设阈值，或小于第二预设阈值；

如果是，确定所述目标车道的交通负载量满足调度条件。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述视频存储集群中预先保存所述目标车道的最大通行流量的步骤包括：

获取所述目标车道的车道长度、所述目标车道的最大车速，以及预设的车辆平均长度；

根据所述目标车道的车道长度、所述目标车道的最大车速，以及预设的车辆平均长度，计算所述目标车道的最大通行流量并发送给所述视频存储集群保存。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车道的车道长度、所述目标车道的最大车速，以及预设的车辆平均长度，计算所述目标车道的最大通行流量的步骤包括：

根据以下公式，计算所述目标车道的最大通行流量Qmax：

Q m a x = L 1 L 2 * V ]]>

其中，所述L1为所述目标车道的车道长度，所述L2为所述车辆平均长度，所述V为所述目标车道的最大车速。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标车道的车辆数据还包括：单位时间内驶出所述目标车道的第二车辆数；所述目标车道的属性信息包括：所述目标车道的车道长度；

所述根据所述目标车道的车辆数据，以及所述属性信息，判断所述目标车道的交通负载量是否满足调度条件的步骤包括：

根据所述第一车辆数、第二车辆数、以及预设的车辆平均长度，计算所述目标车道的滞留车辆长度；

判断所述滞留车辆长度与所述车道长度的比值是否大于第三预设阈值，或小于第四预设阈值；

如果是，确定所述目标车道的交通负载量满足调度条件。