[发明专利]一种高铁快件物流系统

权利要求书

1.一种高铁快件物流系统，其特征在于，包括：

物流控制系统，车厢内货物移动单元，集装单元，站台快速存取单元；所述物流控制系统分别与车厢内货物移动单元、站台快速存取单元通过网络连接；

物流控制系统，处理需要搬运的集装单元的相关信息，并发送给所述车厢内货物移动单元和站台快速存取单元；所述物流控制系统包括信息库和站台计算机；

所述集装单元上设有条码，集装单元的初始位置是信息库所指定的；

所述车厢内货物移动单元，接收物流控制系统发送的相关信息，并与所述集装单元进行定位，定位后车厢内货物移动单元移动到便于装卸货的位置；

所述车厢内货物移动单元包括：位于车厢内的智能机器人，为四向潜伏式举升AGV；所述智能机器人设有条码识别器识别各个条码，智能机器人移动车厢内集装单元并扫描所述集装单元的条码后确认新的位置信息，智能机器人的车载控制器实时将位置信息发送给物流控制系统的信息库，信息库通过有线或无线，将载货车厢装卸货位位置信息实时传送给站台计算机；

所述智能机器人根据所述信息库发送的下行站点需要装卸货的目标集装单元的位置信息、装卸设备的类型、是否异步同时装卸，智能优化车厢内部布局、智能规划行驶路径在车厢内四向移动，到达目标货位时，通过条码识别确认所取集装单元正确，举升器抬起目标集装单元，运送到指定便于快速装卸货的位置；

所述站台快速存取单元对目标车厢进行粗定位，并对所述集装单元进行精确定位，定位后存取货物；

所述站台快速存取单元包括站台AGV和站台堆垛机，堆垛机根据站台计算机提供的预知装卸货物位置信息，提前移动到预知对应车厢装卸货位位置，实现堆垛机上的货叉与目标集装单元的粗定位；

所述堆垛机上设置可伸缩的激光发射器，用于探测设置在车厢特定位置上的激光反射板，激光发射器发出信号精确测量所述堆垛机与激光反射板的水平距离使站台堆垛机计算出目标货物精确的位置，从而控制堆垛机移动使货叉与目标货物快速精准对接进行搬运；所述站台AGV设有图像识别器，可以精确识别目标货物的位置信息，从而控制站台AGV移动使货叉与目标货物快速精准对接进行搬运；

所述堆垛机根据车站货运量大小，分别设置或组合设置一台或多台堆垛机；分为：大跨度两深位或三深位货叉式堆垛机、单货叉式堆垛机、同步双货叉式堆垛机和异步双货叉式堆垛机、异步四货叉式堆垛机；所述异步双货叉式堆垛机为两个货叉同时作业，分别存货与取货；所述异步四货叉式堆垛机为多个货叉同时作业，分别存货与取货；

所述站台AGV根据车站货运量大小，分别设置或组合设置一台或多台AGV，并可与站台堆垛机组合；站台AGV分为：单货叉站台AGV、异步双货叉站台AGV；所述异步双货叉式站台AGV为两个货叉同时作业，分别存货与取货。

2.根据权利要求1所述的高铁快件物流系统，其特征在于：

所述车厢内智能机器人为四向潜伏式举升AGV，包括：车体，车载控制器，举升器，四向车轮；在列车行进过程中或在站台停靠过程中用于搬运车厢内的集装单元到指定利于快速装卸的位置；所述智能机器人四向运行、潜伏在过渡托盘下，无载自由穿行在集装单元下，尺寸长小于850mm宽小于700mm高小于210mm，且至少承载1000Kg货物。

3.根据权利要求2所述的高铁快件物流系统，其特征在于：

所述物流控制系统包括：信息库、控制所述智能机器人的车载控制器和控制站台快速存取单元的站台计算机；

所述信息库用于存储和处理快件、集装单元的位置和流程信息；

所述站台计算机用于处理站台堆垛机、站台AGV的相关信息；

所述站台快速存取单元包括：站台AGV、站台堆垛机、货架、站台外的输送机、夹包式倒料机和传送带；所述站台AGV为单货叉或异步双货叉式AGV，由激光导航或网格导航技术规划行驶路径；

所述相关信息包括：车厢内目标集装单元的初始位置信息、车厢内目标集装单元的最终位置信息、站台上目标集装单元的初始位置信息、站台上目标集装单元的最终位置信息。