[发明专利]一种高铁快件物流系统

说明书

本发明公开了一种高铁快件物流系统，属于铁路运输领域。包括：物流控制系统，车厢内货物移动单元，集装单元、站台快速存取单元；物流控制系统处理需要搬运的集装单元的相关信息，并发送给车厢内货物移动单元和站台快速存取单元；车厢内货物移动单元接收物流控制系统发送的相关信息，并移动集装单元到便于装卸货的位置；站台快速存取单元对目标车厢进行粗定位，并对集装单元进行精确定位，定位后进行装卸货操作。本发明创新快速装卸，实现高铁客货共用，使高铁替代部分航空、公路运输，自动化程度高，可节省空间和装卸货时间，提高物流效率和效益并利于环保。

技术领域

本发明属于铁路运输领域，具体地说，涉及一种高铁快件物流系统。

背景技术

目前我国已成为世界上高速铁路系统技术最全、集成能力最强、运营里程最长、运行速度最高、在建规模最大的国家。高速铁路高速度、大容量、低污染、安全、可靠、准时、受气候影响小，产生了一定的经济效益和显著的社会效益。高铁网络使得客运，尤其快速度的客运得以和重载货车分道，原有铁路释放出巨大的运能。但我国高铁除地处经济发达、人口密集的京沪线实现盈利以外，其余处于亏损。部分线路运力才发挥10％，一方面高速、环保、安全、可靠、准时的高铁有潜力，而又不能在货运上出力。另一方面却有上百亿件亿件快递，经由高耗能、高污染且严重依赖进口能源支持的飞机、汽车运输。从而使中国的货运成本高出美国一倍以上。妨碍高铁参与快件物流的主要原因，高铁停站时间太短，一般只有2分钟，有的是3-6分钟，快件不能快速装卸，高铁客运编组难于加挂如普通客运列车的行李车、邮政车，超限的行李不能随车交运。

因此，如何在短时间内准确定位货位并完成装卸货物以发挥高铁潜力是一个重要的研究方向。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有高铁不能运输快件的难题，提供一种高铁快件物流系统，以解决高铁不能运快件，达到能快速高效的完成高铁装卸货物的目的。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种高铁快件物流系统，包括：物流控制系统，车厢内货物移动单元，集装单元，站台快速存取单元；所述物流控制系统分别与车厢内货物移动单元、站台快速存取单元通过网络连接；物流控制系统处理需要搬运的集装单元的相关信息，并发送给所述车厢内货物移动单元和站台快速存取单元；所述车厢内货物移动单元接收物流控制系统发送的相关信息，并与所述集装单元进行定位，定位后车厢内货物移动单元移动到便于装卸货的位置；所述站台快速存取单元对目标车厢进行粗定位，并对所述集装单元进行精确定位，定位后存取货物。

进一步地，所述车厢内货物移动单元包括：位于车厢内的智能机器人；所述智能机器人为四向潜伏式举升智能机器人，包括：车体，车载控制器，举升器，四向车轮；在列车行进过程中或在站台停靠过程中用于搬运车厢内的集装单元到指定利于快速装卸的位置；所述智能机器人四向运行、潜伏在过渡托盘下，无载自由穿行在集装单元下，且尺寸长小于850mm宽小于700mm高小于210mm，至少能承载1000Kg货物。

进一步地，所述物流控制系统包括：信息库、控制所述智能机器人的车载控制器和控制站台快速存取单元的站台计算机；所述信息库用于存储和处理快件、集装单元的位置和流程信息；所述站台计算机用于处理站台堆垛机、站台AGV的相关信息；所述站台快速存取单元包括：站台AGV、站台堆垛机、货架、站台外的输送机、夹包式倒料机和传送带；所述站台AGV为单货叉或异步双货叉式AGV，由激光导航或网格导航技术规划行驶路径；所述相关信息包括：车厢内目标集装单元的初始位置信息、车厢内目标集装单元的最终位置信息、站台上目标集装单元的初始位置信息、站台上目标集装单元的最终位置信息。

进一步地，所述站台计算机接收信息库发出的列车停靠位置的预告信息和列车上目标货物所在车厢内经所述智能机器人移动优化后的位置信息，并发送给站台计算机，所述站台堆垛机或站台AGV根据所述站台计算机提供的位置信息提前移动，使站台堆垛机或站台AGV货叉与目标货物在列车进站前进行粗定位。