[发明专利]一种微电机的磁瓦定子自动组装机

权利要求书

1.一种微电机的磁瓦定子自动组装机，它包括机架（1）和配电控制箱（2），其特征在于，所述的机架（1）上设置有与外壳配合的输送槽（3），所述的机架（1）上从右至左依次设置有与输送槽（3）内的产品配合并连接到配电控制箱（2）的轴套组装装置（4）、磁瓦组装装置（7）、前部铁丝压入装置（9）和充磁装置（10），所述的磁瓦组装装置（7）的后部配合有后部铁丝输送装置（6），所述的前部铁丝压入装置（9）的前部配合有前部铁丝输送装置（8），所述的轴套组装装置（4）包括设置在机架（1）上的轴套组装架（13），所述的轴套组装架（13）位于输送槽（3）下方的部位设置有相互配合的轴套顶入气缸（14）和轴套顶入头（15）、位于输送槽（3）上方的部位设置有相互配合的转动马达（16）和与外壳上部配合的轴套转动套（17），所述的轴套顶入头（15）和轴套转动套（17）的中心线在同一竖直线上，且输送槽（3）与轴套顶入头（15）配合的部位开设有轴套组装孔，所述的轴套顶入气缸（14）和转动马达（16）连接到配电控制箱（2）。

2.根据权利要求1所述的一种微电机的磁瓦定子自动组装机，其特征在于，所述的轴套组装架（13）右侧的机架（1）上铰接有阻料转块（19），所述的阻料转块（19）连接有阻料气缸（18），且阻料转块（19）上配合有可前后运动的阻料拉动杆（20），所述的阻料拉动杆（20）配合有与输送槽（3）内的外壳配合的阻料杆（21），所述的机架（1）上设置有轴套安装限位气缸（26），所述的轴套安装限位气缸（26）连接有与轴套顶入头（15）上方的外壳配合的轴套安装限位块（27），所述的机架（1）上还设置有轴套上料座（22），所述的轴套上料座（22）上设置有轴套推进槽（24），所述的轴套推进槽（24）内设置有与轴套配合的轴套活动载具（25），且轴套活动载具（25）通过取料机械手与轴套顶入头（15）配合，所述的轴套活动载具（25）与轴套上料座（22）上的轴套推进气缸（23）配合，所述的阻料气缸（18）、轴套安装限位气缸（26）、轴套推进气缸（23）和取料机械手连接到配电控制箱（2）。

3.根据权利要求1所述的一种微电机的磁瓦定子自动组装机，其特征在于，所述的轴套组装装置（4）的左侧设置有轴套检测装置（5），所述的轴套检测装置（5）包括设置在机架（1）上的轴套检测组（31），所述的轴套检测座（31）上设置有轴套检测升降气缸（32），所述的轴套检测升降气缸（32）下方设置有与输送槽（3）内的产品配合的轴套检测探针（33），所述的机架（1）上位于轴套检测工位的部位设置有相互配合的轴套检测限位调整气缸（36）和轴套检测限位调整座（37），所述的轴套检测限位调整座（37）上设置有轴套检测限位气缸（38），所述的轴套检测限位气缸（38）连接有与输送槽（3）内的产品配合的轴套检测限位块（35），所述的轴套检测座（31）的左侧设置有外壳摆正装置（34），所述的外壳摆正装置（34）包括设置在机架（1）上的外壳摆正座（39），所述的外壳摆正座（39）上设置有外壳摆正轴，所述的外壳摆正轴的下方设置有与输送槽（3）内的外壳配合的外壳摆正套（40）、中部通过齿轮配合有外壳摆正拉条（41），所述的外壳摆正拉条（41）连接有外壳摆正拉条气缸（42），所述的轴套检测升降气缸（32）、轴套检测探针（33）、轴套检测限位调整气缸（36）、轴套检测限位气缸（38）和外壳摆正拉条气缸（42）连接到配电控制箱（2）。