[发明专利]一种微电机的磁瓦定子自动组装机有效
申请号: | 201611032122.4 | 申请日: | 2016-11-22 |
公开(公告)号: | CN106712401B | 公开(公告)日: | 2018-10-26 |
发明(设计)人: | 李川;白云;曾波 | 申请(专利权)人: | 东莞理工学院 |
主分类号: | H02K15/02 | 分类号: | H02K15/02 |
代理公司: | 深圳市千纳专利代理有限公司 44218 | 代理人: | 易朝晖 |
地址: | 523000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 微电机 定子 自动 组装 | ||
本发明涉及一种微电机的磁瓦定子自动组装机,它包括机架和配电控制箱,所述的机架上设置有与外壳配合的输送槽,所述的机架上从右至左依次设置有与输送槽内的产品配合并连接到配电控制箱的轴套组装装置、磁瓦组装装置、前部铁丝压入装置和充磁装置,所述的磁瓦组装装置的后部配合有后部铁丝输送装置,所述的前部铁丝压入装置的前部配合有前部铁丝输送装置,本发明设置有与外壳配合的输送槽,在机架上依次设置有与输送槽内的定子配合的轴套组装装置、后部铁丝输送装置、磁瓦组装装置、前部铁丝输送装置、前部铁丝压入装置和充磁装置,实现了一体化的操作,减少了搬运的成本和固定卸料的时间,提高了加工的效率。
技术领域
本发明涉及微电机的加工设备领域,尤其涉及一种微电机的磁瓦定子自动组装机。
背景技术
随着电子化进程的推动,电机的应用也日益广泛,出现了微电机,微电机大多都包括磁瓦定子和线圈转子,磁瓦定子大多都包括外壳,在外壳上部为穿入外壳内部的装轴管,需要在外壳内部的装轴管上套接轴套,同时需要对外壳的内部安装磁瓦,磁瓦大多都是采用弹性的铁丝进行卡紧。
在现有的微电机定子加工领域,大多都是采用多台设备进行加工,每个工序的加工都需要对外壳进行固定,同时加工完后需要进行卸料,在两个工序之间需要搬动产品,因此微电机磁瓦定子的加工效率低,时间成本大。
发明内容
本发明的目的是提供一种微电机的磁瓦定子自动组装机,设置有与外壳配合的输送槽,在机架上依次设置有与输送槽内的定子配合的轴套组装装置、后部铁丝输送装置、磁瓦组装装置、前部铁丝输送装置、前部铁丝压入装置和充磁装置,实现了一体化的操作,减少了搬运的成本和固定卸料的时间,提高了加工的效率。
为了实现以上目的,本发明采用的技术方案为:一种微电机的磁瓦定子自动组装机,它包括机架(1)和配电控制箱(2),所述的机架(1)上设置有与外壳配合的输送槽(3),所述的机架(1)上从右至左依次设置有与输送槽(3)内的产品配合并连接到配电控制箱(2)的轴套组装装置(4)、磁瓦组装装置(7)、前部铁丝压入装置(9)和充磁装置(10),所述的磁瓦组装装置(7)的后部配合有后部铁丝输送装置(6),所述的前部铁丝压入装置(9)的前部配合有前部铁丝输送装置(8),所述的轴套组装装置(4)包括设置在机架(1)上的轴套组装架(13),所述的轴套组装架(13)位于输送槽(3)下方的部位设置有相互配合的轴套顶入气缸(14)和轴套顶入头(15)、位于输送槽(3)上方的部位设置有相互配合的转动马达(16)和与外壳上部配合的轴套转动套(17),所述的轴套顶入头(15)和轴套转动套(17)的中心线在同一竖直线上,且输送槽(3)与轴套顶入头(15)配合的部位开设有轴套组装孔,所述的轴套顶入气缸(14)和转动马达(16)连接到配电控制箱(2)。
进一步的,所述的轴套组装架(13)右侧的机架(1)上铰接有阻料转块(19),所述的阻料转块(19)连接有阻料气缸(18),且阻料转块(19)上配合有可前后运动的阻料拉动杆(20),所述的阻料拉动杆(20)配合有与输送槽(3)内的外壳配合的阻料杆(21),所述的机架(1)上设置有轴套安装限位气缸(26),所述的轴套安装限位气缸(26)连接有与轴套顶入头(15)上方的外壳配合的轴套安装限位块(27),所述的机架(1)上还设置有轴套上料座(22),所述的轴套上料座(22)上设置有轴套推进槽(24),所述的轴套推进槽(24)内设置有与轴套配合的轴套活动载具(25),且轴套活动载具(25)通过取料机械手与轴套顶入头(15)配合,所述的轴套活动载具(25)与轴套上料座(22)上的轴套推进气缸(23)配合,所述的阻料气缸(18)、轴套安装限位气缸(26)、轴套推进气缸(23)和取料机械手连接到配电控制箱(2)。
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