[发明专利]人体3D特征信息的获取方法及设备

权利要求书

1.一种人体3D特征信息的获取方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取待测人的RGBD人体图像；

通过所述RGBD人体图像采集人体特征点；

根据所述人体特征点建立人体3D网格；

根据所述人体3D网格度量所述人体特征点的特征值并计算所述人体特征点的3D空间分布特征信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述RGBD人体图像采集人体特征点的步骤中，通过采集人体部位进行所述人体特征点的采集，其中，所述人体部位包括：躯干、四肢以及头部中的一个或者多个。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述RGBD人体图像为RGBD人体图像序列；

根据所述特征点建立人体3D网格的步骤之后，还包括：根据所述RGBD人体图像序列和所述人体3D网格跟踪所述人体部位的运动轨迹，以获取人体动态特征信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述特征值包括身高、臂长、肩宽、手掌大小以及头部大小中的一个或者多个。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待测人的RGBD人体图像的步骤还包括：获取所述待测人的RGBD人脸图像；

所述通过所述RGBD人体图像采集人体特征点的步骤还包括：通过所述RGBD人脸图像采集人脸特征点；

根据所述人体特征点建立人体3D网格的步骤还包括：根据所述人脸特征点建立人脸彩色3D网格；

根据所述人体3D网格度量所述人体特征点的特征值并计算所述人体特征点的3D空间分布特征信息的步骤还包括：根据所述人脸彩色3D网格度量所述人脸特征点的特征值并计算所述人脸特征点的3D空间分布特征信息。

6.一种获取人脸3D特征信息的设备，其特征在于，包括：

人体图像获取模块，用于获取待测人的RGBD人体图像；

人体采集模块，与所述人体图像获取模块连接，用于通过所述RGBD人体图像采集人体特征点；

人体网格建立模块，与所述人体采集模块连接，用于根据所述人体特征点建立人体3D网格；

人体信息获取模块，与所述人体网格建立模块连接，用于根据所述人体3D网格度量所述人体特征点的特征值并计算所述人体特征点的3D空间分布特征信息。

7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述人体采集模块通过采集人体部位进行所述人体特征点的采集，其中，所述人体部位包括：躯干、四肢以及头部中的一个或者多个。

8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述人体图像获取模块获取的RGBD人体图像为RGBD人体图像序列；

所述设备还包括动态信息获取模块，与所述人体网格建立模块连接，根据所述RGBD人体图像序列和所述人体3D网格跟踪所述人体部位的运动轨迹，以获取人体动态特征信息。

9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述特征值包括身高、臂长、肩宽、手掌大小以及头部大小中的一个或者多个。

10.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：

人脸图像获取模块，用于获取所述待测人的RGBD人脸图像；

人脸采集模块，与所述人脸图像获取模块连接，用于通过所述RGBD人脸图像采集人脸特征点；

人脸网格建立模块，与所述人脸采集模块连接，用于根据所述人脸特征点建立人脸彩色3D网格；

人脸信息获取模块，与所述人脸网格建立模块连接，用于根据所述人脸彩色3D网格度量所述人脸特征点的特征值并计算所述人脸特征点的3D空间分布特征信息。