[发明专利]人体3D特征信息的获取方法及设备

说明书

技术领域

本发明涉及获取人体3D特征信息的技术领域，特别是涉及一种人体3D特征信息的获取方法及设备。

背景技术

信息安全问题已经引起社会各界的广泛重视。保障信息安全的一个主要途径就是对信息使用者的身份进行准确鉴别，通过鉴别结果进一步判断用户获取信息的权限是否合法，从而达到保证信息不被外泄和保障用户合法权益的目的。因此，可靠的身份识别是非常重要和必要的。

人体识别在门禁系统、安全监控、人机交互、医疗诊断等领域具有广泛的应用前景和经济价值。传统的人体识别技术为2D人体识别，2D人体识别只有颜色信息而没有深度信息，颜色信息包括诸如颜色、纹理、形状等信息，因此，不可避免地会导致颜色信息中的姿态不确定问题。另外，根据不同的季节、人的服饰和环境光照变化，颜色信息是不稳定的(或者是不鲁棒的)，因此，在复杂的环境中，基于颜色信息的人体识别的精确度较低。

发明内容

本发明提供一种人体3D特征信息的获取方法及设备，能够解决现有技术存在的人体识别精确度低的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种人体3D特征信息的获取方法，该方法包括以下步骤：获取待测人的RGBD人体图像；通过所述RGBD人体图像采集人体特征点；根据所述人体特征点建立人体3D网格；根据所述人体3D网格度量所述人体特征点的特征值并计算所述人体特征点的3D空间分布特征信息。

其中，所述通过所述RGBD人体图像采集人体特征点的步骤中，通过采集人体部位进行所述人体特征点的采集，其中，所述人体部位包括：躯干、四肢以及头部中的一个或者多个。

其中，所述RGBD人体图像为RGBD人体图像序列；根据所述特征点建立人体3D网格的步骤之后，还包括：根据所述RGBD人体图像序列和所述人体3D网格跟踪所述人体部位的运动轨迹，以获取人体动态特征信息。

其中，所述特征值包括身高、臂长、肩宽、手掌大小以及头部大小中的一个或者多个。

其中，所述获取待测人的RGBD人体图像的步骤还包括：获取所述待测人的RGBD人脸图像；所述通过所述RGBD人体图像采集人体特征点的步骤还包括：通过所述RGBD人脸图像采集人脸特征点；根据所述人体特征点建立人体3D网格的步骤还包括：根据所述人脸特征点建立人脸彩色3D网格；根据所述人体3D网格度量所述人体特征点的特征值并计算所述人体特征点的3D空间分布特征信息的步骤还包括：根据所述人脸彩色3D网格度量所述人脸特征点的特征值并计算所述人脸特征点的3D空间分布特征信息。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种获取人脸3D特征信息的设备，该设备包括人体图像获取模块、人体采集模块、人体网格建立模块和人体信息获取模块；人体图像获取模块用于获取待测人的RGBD人体图像；人体采集模块与所述人体图像获取模块连接，用于通过所述RGBD人体图像采集人体特征点；人体网格建立模块与所述人体采集模块连接，用于根据所述人体特征点建立人体3D网格；人体信息获取模块与所述人体网格建立模块连接，用于根据所述人体3D网格度量所述人体特征点的特征值并计算所述人体特征点的3D空间分布特征信息。

其中，所述人体采集模块通过采集人体部位进行所述人体特征点的采集，其中，所述人体部位包括：躯干、四肢以及头部中的一个或者多个。

其中，所述人体图像获取模块获取的RGBD人体图像为RGBD人体图像序列；所述设备还包括动态信息获取模块，与所述人体网格建立模块连接，根据所述RGBD人体图像序列和所述人体3D网格跟踪所述人体部位的运动轨迹，以获取人体动态特征信息。

其中，所述特征值包括身高、臂长、肩宽、手掌大小以及头部大小中的一个或者多个。

其中，所述设备还包括人脸图像获取模块、人脸采集模块、人脸网格建立模块和人脸信息获取模块；人脸图像获取模块用于获取所述待测人的RGBD人脸图像；人脸采集模块与所述人脸图像获取模块连接，用于通过所述RGBD人脸图像采集人脸特征点；人脸网格建立模块与所述人脸采集模块连接，用于根据所述人脸特征点建立人脸彩色3D网格；人脸信息获取模块与所述人脸网格建立模块连接，用于根据所述人脸彩色3D网格度量所述人脸特征点的特征值并计算所述人脸特征点的3D空间分布特征信息。