[发明专利]一种智能洗地机器人在审
| 申请号： | 201611033305.8 | 申请日： | 2016-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN106618399A | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 邵和胜;刘兵;贾保康;胡俊;方宇;石照刚 | 申请（专利权）人： | 安徽南博机器人有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/28 | 分类号： | A47L11/28;A47L11/40;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 智能 机器人 | ||
1.一种智能洗地机器人，包括洗地机本体，其特征在于：所述洗地机本体上设有驱动电机、清洗系统、刮水吸干系统与磁耦合充电装置，所述磁耦合充电装置与驱动电机电性连接，所述清洗系统和刮水吸干系统与驱动电机电性连接，所述洗地机本体内设有机器主控PCB板、防跌落系统、机器视觉系统和电控基板，所述机器主控PCB板、防跌落系统、机器视觉系统和电控基板之间电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能洗地机器人，其特征在于：所述洗地机本体上设有一人机界面，所述人机界面与机器主控PCB板以及电控基板电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种智能洗地机器人，其特征在于：所述防跌落系统包括前侧防跌落SENSER、后侧防跌落SENSER、左侧防跌落SENSER和右侧防跌落SENSER且分别机器主控PCB板电性连接并安装在洗地机本体的外端。
4.根据权利要求1所述的一种智能洗地机器人，其特征在于：所述清洗系统包括清水箱和位于洗地机本体下端的洗地机盘刷且清水箱与洗地机盘刷通过水管连接，所述洗地机盘刷通过一升降杆与驱动电机电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能洗地机器人，其特征在于：所述刮水吸干系统包括污水箱、高压反冲击泵/吸水泵和四级污水过滤箱，所述高压反冲击泵/吸水泵和四级污水过滤箱分别与电控基板电性连接，所述污水箱分别与高压反冲击泵/吸水泵和四级污水过滤箱通过水管连接。
6.根据权利要求1所述的一种智能洗地机器人，其特征在于：所述洗地机本体上还设有机器视觉系统，所述机器视觉系统包括设于洗地机本体上的前侧激光传感器、后侧激光传感器和顶侧激光传感器，所述前侧激光传感器、后侧激光传感器和顶侧激光传感器分别与机器主控PCB板和电控基板电性连接，所述机器视觉系统还包括工作摄像头，所述工作摄像头位于洗地机本体的正前端且与分别与机器主控PCB板和电控基板电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种智能洗地机器人，其特征在于：所述洗地机本体上设有一机械臂，所述机械臂与机器主控PCB板和电控基板电性连接。
8.根据权利要求1所述的一种智能洗地机器人，其特征在于：所述人机界面上设有一WiFi装置和一USB接口，所述人机界面通过WiFi装置无线连接有一移动手机APP或者无线PC终端。
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