[发明专利]一种智能洗地机器人

说明书

技术领域

本发明属于清洗设备领域，具体地说，本发明涉及一种智能洗地机器人。

背景技术

国内电动洗地机行业技术目前都是处在靠人力推或都靠人坐在机器上操控机器进行洗地作业，一直摆脱不了西药人工掌控他的行走方向、更换清水、排放污水、机器充电等问题，每台机器都需一个操作人员操作，还是完全离不开工人，基于现在的情形而言，物业人员管理成本高，使相关的清洗行业的成本升高，并且洗地机本身不具备实时的反馈工作信息及状态的功能，不便于系统化管理。

发明内容

本发明开发了一套完全智能化的产品，直接设定清洁程序机器就会自动启动进行全面清洗地面，无需人员操作，并能通过视觉系统识别垂直电梯楼层数字，完成自动乘电梯到另一楼层进行清洗功能，大大降低工人成本，也对物业管理简便化，并且可以通过PC或移动手机APP直接观察监视，也可以统计出机器每天使用率，生成报表。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种智能洗地机器人，包括洗地机本体，所述洗地机本体上设有驱动电机、清洗系统、刮水吸干系统与磁耦合充电装置，所述磁耦合充电装置与驱动电机电性连接，所述清洗系统和刮水吸干系统与驱动电机电性连接，所述洗地机本体内设有机器主控PCB板、防跌落系统、机器视觉系统和电控基板，所述机器主控PCB板、防跌落系统、机器视觉系统和电控基板之间电性连接。

优选的，所述洗地机本体上设有一人机界面，所述人机界面与机器主控PCB板以及电控基板电性连接。

优选的，所述防跌落系统包括前侧防跌落SENSER、后侧防跌落SENSER、左侧防跌落SENSER和右侧防跌落SENSER且分别机器主控PCB板电性连接并安装在洗地机本体的外端。

优选的，所述清洗系统包括清水箱和位于洗地机本体下端的洗地机盘刷且清水箱与洗地机盘刷通过水管连接，所述洗地机盘刷通过一升降杆与驱动电机电性连接。

优选的，所述刮水吸干系统包括污水箱、高压反冲击泵/吸水泵和四级污水过滤箱，所述高压反冲击泵/吸水泵和四级污水过滤箱分别与电控基板电性连接，所述污水箱分别与高压反冲击泵/吸水泵和四级污水过滤箱通过水管连接。

优选的，所述洗地机本体上还设有机器视觉系统，所述机器视觉系统包括设于洗地机本体上的前侧激光传感器、后侧激光传感器和顶侧激光传感器，所述前侧激光传感器、后侧激光传感器和顶侧激光传感器分别与机器主控PCB板和电控基板电性连接，所述机器视觉系统还包括工作摄像头，所述工作摄像头位于洗地机本体的正前端且与分别与机器主控PCB板和电控基板电性连接。

优选的，所述洗地机本体上设有一机械臂，所述机械臂与机器主控PCB板和电控基板电性连接。

优选的，所述人机界面上设有一WiFi装置和一USB接口，所述人机界面通过WiFi装置无线连接有一移动手机或者无线PC终端。

本发明的有益效果：本发明开发的一套完全智能化的产品，直接设定清洁程序机器就会自动启动进行全面清洗地面，无需人员操作，并能通过视觉系统识别垂直电梯楼层数字，完成自动乘电梯到另一楼层进行清洗功能，大大降低工人成本，也对物业管理简便化，并且可以通过PC端或手机APP直接观察监视，也可以统计出机器每天使用率，生成报表。

附图说明

图1是本发明的一种智能洗地机器人的结构示意图一；

图2是本发明的一种智能洗地机器人的结构示意图二；

图3是本发明的一种智能洗地机器人的结构示意图三；

图4是本发明的一种智能洗地机器人的结构示意图四。

其中：1-前侧防跌落SENSER,2-机器主控PCB板，3-清水箱，4-前侧激光传感器，5-污水箱，6-顶侧激光传感器，7-后侧激光传感器，8-工作摄像头，9-后侧防跌落SENSER,10-四级污水过滤箱，11-高压反冲击泵/抽水泵，12-电控基板，13-驱动电机，14-洗地机盘刷，15-刮水吸干系统，16-磁耦合充电装置，17-左防跌落SENSER，18-人机界面，19-机器视觉系统，20-机械臂，21-右防跌落SENSER，22-USB接口，23-WiFi装置。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。