[发明专利]一种光伏板板上清洗设备及其清洗方法

权利要求书

1.一种光伏板板上清洗设备，其特征在于，包括板上清洗机、连接于所述板上清洗机上部用于抓取所述板上清洗机的搬运器、固定于所述搬运器下部用于带动所述搬运器和所述板上清洗机移动至下一个待清洗光伏板位置的移动器，以及与所述板上清洗机、所述搬运器和所述移动器连接的控制器；

所述板上清洗机的辊刷(2)上设置有至少一个扩展口，所述扩展口用于安装至少一个辅助清洗机构，所述辅助清洗机构与所述控制器连接，用于根据所述控制器的清洗指令进行辅助清洗；

所述板上清洗机上设置有与所述控制器连接的环境传感器，所述控制器用于通过所述环境传感器检测所述光伏板上的清洗对象，并根据所述清洗对象的类型生成相应的所述清洗指令，

所述板上清洗机的安装调整机构包括具有限位槽的壳体、穿过所述限位槽且能够沿所述限位槽移动的滑轴、设置于所述壳体内具有斜面且能够通过所述斜面移动驱动所述滑轴移动的滑块、与所述滑轴的端部固定连接的弹簧(11)和连接臂，所述弹簧(11)的另一端与车体框架(1)固定连接，所述连接臂的另一端固定有能够沿着所述光伏板外边缘行驶的就位挡块(7)，所述连接臂的中部与所述车体框架(1)铰接。

2.根据权利要求1所述的光伏板板上清洗设备，其特征在于，所述辅助清洗机构包括刮板(13)；

所述刮板(13)通过所述扩展口设置于所述板上清洗机的辊刷(2)的两侧；所述刮板(13)与所述光伏板之间具有间隙，所述刮板(13)的工作面与所述辊刷(2)的轴线具有夹角，从所述板上清洗机的上端至下端，所述刮板(13)与所述辊刷(2)轴线之间的距离逐渐减小；

所述刮板(13)能够收起或者推出用于铲除所述光伏板上积雪。

3.根据权利要求1所述的光伏板板上清洗设备，其特征在于，所述辅助清洗机构包括液体喷头；

所述液体喷头通过所述扩展口设置于所述板上清洗机的辊刷(2)的上方，多组所述液体喷头覆盖整个所述光伏板宽度，所述移动器设置有清洗液箱，所述清洗液箱通过柔性管道与所述液体喷头连通。

4.根据权利要求1或3所述的光伏板板上清洗设备，其特征在于，所述辅助清洗机构包括气体喷嘴；

所述气体喷嘴通过所述扩展口设置于所述板上清洗机的辊刷(2)的上方，多组所述气体喷嘴覆盖整个所述光伏板宽度，所述移动器设置有将空气变成高压气体的高压气泵，所述高压气泵通过柔性管道与所述气体喷嘴连通。

5.根据权利要求1或3所述的光伏板板上清洗设备，其特征在于，所述移动器设置有供电设备，所述供电设备通过柔性线缆与所述板上清洗机连接。

6.根据权利要求1或3所述的光伏板板上清洗设备，其特征在于，所述板上清洗机的安装调整机构的顶面设置有收放绳索锚点(10)，所述搬运器包括能够收放绳索的卷筒和驱动所述卷筒运动的驱动电机，所述收放绳索锚点(10)和所述卷筒通过绳索连接。

7.根据权利要求1或3所述的光伏板板上清洗设备，其特征在于，所述连接臂与所述车体框架(1)的铰接点与所述就位挡块(7)之间连接有防止所述板上清洗机倾斜放置划伤所述光伏板的自滑落万向轮组(8)，两侧的所述就位挡块(7)上均安装有用于检测所述板上清洗机到位的到位检测传感器(12)。

8.一种通过权利要求1-7任一项所述光伏板板上清洗设备对光伏板进行清洗的清洗方法，其特征在于，包括：

所述环境传感器检测所述光伏板的清洗对象，并将检测到的清洗对象信息发送给所述控制器；

所述控制器接收所述清洗对象信息，并基于所述清洗对象信息生成的清洗指令，发送给所述辅助清洗机构；

所述控制器控制所述辅助清洗机构根据所述清洗指令进行辅助清洗。