[发明专利]一种光伏板板上清洗设备及其清洗方法

说明书

本发明公开了一种光伏板板上清洗设备，包括板上清洗机、连接于板上清洗机上部的搬运器、固定于搬运器下部的移动器，以及控制器；板上清洗机的辊刷上设置有至少一个扩展口，扩展口用于安装至少一个辅助清洗机构，辅助清洗机构与控制器连接，用于根据控制器的清洗指令进行辅助清洗；板上清洗机上设置有与控制器连接的环境传感器，控制器用于通过环境传感器检测光伏板上的清洗对象，并根据清洗对象的类型生成相应的清洗指令。发明还公开了一种通过上述光伏板板上清洗设备对光伏板进行清洗的清洗方法，该光伏板板上清洗设备及其清洗方法增加板上清洗机的清洗模式，具有清理和除雪多种清洗方式，提高了清洗效果和环境适应能力，降低了清洗耗材成本。

技术领域

本发明涉及环保设备技术领域，特别是涉及一种光伏板板上清洗设备及其清洗方法。

背景技术

随着环保要求和可持续能源需求的提升，清洁能源的比重占总能源的比例逐年提升，光伏板阵列的清洗需求在目前市场上正在逐步升温。光伏阵列清洗有两个原因：污垢会导致光伏板表面产生导热差异，最终造成“热斑”，损坏光伏组件；污垢导致光伏板表面透射率降低，影响光伏板组件阵列的光热转化率，降低发电效率。因此为了保证发电效率不下降，避免光伏组件损坏，光伏板清洗是必须的。

现有市场上存在的光伏板清洗方式包括人工擦洗、高压水冲洗以及半自动化清洗，半自动化清洗包括地面清洗车和板上清洗机。以上清洗方式因各地区光伏电站的规模和清洗需求不同在当前市场上共存，而随着供电需求的增加、人工成本的上升、电厂容量增大，对于光伏组件阵列清洗方式的效率、成本要求逐渐提高，自动化水平也逐渐上升，半自动化清洗的地面清洗车和板上清洗机应用广泛。

地面清洗车的底盘与小型挖掘机相同，机械臂结构也与挖掘机的机械臂相似，两条履带驱动前进；清洗由机械臂末端的辊刷完成，清洗过程中可喷水。但是，地面清洗车行驶速度较慢；由人工驾驶进行清洗任务，操作复杂，对操作人员要求较高，在光伏板阵列间行驶的同时需要关注清洗辊刷与光伏板面接触情况，清洗车要与光伏组件的距离保持不变，否则，清洗的刷头就不能覆盖整个光伏板面高度，导致遗漏清洗面；底盘由内燃机驱动，需要人工加油；清洗方式用水量较大，清洗液箱容量有限，清洗过程中需要人工多次加水，底盘速度不大，往复加水时间长，清洗效率再次降低；对路面要求较高，路面如果有坑洼，特别是两侧履带对应地面有高差，会导致车体侧滚，此时原先与镜面保持平行的辊刷会出现底盘单边倾斜，导致清洗镜面被破坏或者清洗效率降低。

板上清洗机自带平移驱动、电源和清洗辊刷，直接在光伏板上移动同时进行清洗。但是，板上清洗机只能在单串板上工作，只有在串与串之间作额外的轨道连接后，才能进行跨串的清洗；即使如此，板上清洗机也不能完成跨行的操作，因此每行光伏板至少配备一个板上清洗机；如果单行地形起伏较大或者爬坡要求较高不允许串与串之间全部连接，则单行光伏板需要不止一个板上清洗机。因此一个光伏阵列要做到全覆盖的清洗范围，需要投入的板上清洗机数量较多，这个数量直接与光伏电场的发电容量成正比，固定清洗设备的成本投入大幅提高；同时大批量的板上清洗机日常维护的工作量也比较大，批量设备的故障率上升，一旦故障机器无法及时转移，“热斑效应”将烧毁单块光伏板，严重时会导致整个光伏阵列发生火灾；并且，板上清洗机需要自带电池或者带电池板，车身较重，爬坡能力和整体行驶速度都不高，清洗效率较低，对布置光伏板阵列的地形要求较高。

综上所述，如何有效地提高光伏板陈列的清洗效率，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种光伏板板上清洗设备及其清洗方法，有效地提高了光伏板陈列的清洗效率。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种光伏板板上清洗设备，包括板上清洗机、连接于所述板上清洗机上部用于抓取所述板上清洗机的搬运器、固定于所述搬运器下部用于带动所述搬运器和所述板上清洗机移动至下一个待清洗光伏板位置的移动器，以及与所述板上清洗机、所述搬运器和所述移动器连接的控制器；