[发明专利]驱动单元和具有驱动单元的车轮驱动器

说明书

技术领域

本发明涉及按照专利权利要求1的前序部分所述的驱动单元以及用于地面运输车辆的车轮驱动器。

背景技术

通过申请人的DE 198 26 067 A1已知一种用于地面运输车辆的车轮驱动器的驱动单元，其中，驱动单元可由预装配单元和基础传动单元接合或装配而成。预装配单元包括具有马达轴的电动马达，在该马达轴的轴端上紧固有、即预装配有小齿轮。基础传动单元包括正齿轮，该正齿轮与小齿轮形成第一减速级，构造为锥齿轮传动装置的另一减速级接着该第一减速级之后。构造为盘形齿轮的从动的锥齿轮驱动地面运输车辆的车轮。预装配单元和基础传动单元的装配或接合沿着小齿轮轴线或马达轴轴线的轴向方向进行，其中，小齿轮的端侧和正齿轮的端侧在其齿部的区域中彼此碰触，从而一齿轮的齿啮合到另一齿轮的齿隙中。因而，在沿着竖向方向装配时，小齿轮的下端侧首先接触正齿轮的上端侧。在这样的装配中的问题可在齿不准确地到达匹配的齿隙而齿对齿撞击时产生。在此，可能可产生齿部在端缘处的损伤，该端缘在接合时首先彼此碰触。这样的损伤对于减速级和驱动单元的运行是不利的。

通过DE 198 57 962 A1已知一种用于地面运输车辆的驱动单元，其中，预装配单元与基础传动单元接合。预装配单元包括具有马达轴的牵引马达，小齿轮紧固和预装配在该马达轴上，而基础传动单元包括正齿轮和行星传动机构作为另一减速级。在马达轴上的小齿轮和基础传动单元的正齿轮形成第一减速级，其中，小齿轮和正齿轮的齿部沿着轴向方向、即沿着马达轴轴线的方向接合。

发明内容

本发明的目的在于，避免在装配时可产生的有害后果。

本发明包括独立权利要求1和6的特征。从从属权利要求中得出有利的设计方案。

按照本发明的第一方面，对于在开头提到类型的驱动单元，规定，小齿轮齿部和正齿轮齿部沿着轴向方向、即沿着接合方向彼此错位，使得齿部的在接合时首先彼此碰触的端缘分别位于齿啮合宽度的外部。在此，将齿啮合宽度理解为小齿轮齿部(一者)和正齿轮齿部(另一者)的重叠宽度，即齿侧面彼此接触的区域。由此，在齿啮合宽度的两侧得到突出部，一方面得到小齿轮齿部相对于正齿轮齿部的突出部，并且另一方面得到正齿轮齿部相对于小齿轮齿部的突出部。本发明基于的认知是，在接合过程或装配过程中(在该过程中小齿轮齿部的沿着接合方向的前缘碰触到正齿轮齿部的沿着接合方向的前缘)，可发生两个端缘或端部区域的损伤。为了两个齿部的可能受损的端侧在运行期间不导致有害的后果，将可能受损的端缘移动到在齿啮合宽度外的区域中。由此避免了驱动单元的可能的噪音干扰或寿命缩短。

按照一优选的实施方式，沿着轴向方向如此分配第一突出部和第二突出部的尺寸，使得两个齿部的可能通过接合受损的端部区域位于齿啮合宽度或重叠宽度的外部。由此充分确保小齿轮齿部和正齿轮齿部的仅未受损的侧面彼此处于啮合中。

按照另一优选的实施方式，要么可构造为锥齿轮传动装置要么可构造为行星齿轮传动机构的另一减速级接在由小齿轮和正齿轮形成的第一减速级之后。通过该另一减速级进一步降低马达转速，即降低至所期望的车轮转速。

按照本发明的另一个方面，在用于地面运输车辆的车轮驱动器中设置有前述类型的驱动单元。上文所提到的优点以相同的方式适用于车轮驱动器，即减小传动噪音，并且提高车轮驱动器的寿命。

附图说明

在附图中示出了本发明的实施例，并且在下文中对其进行更加详细的说明，其中，从说明书和/或附图中可得到其他的特征和/或优点。其中：

图1示出了具有根据本发明的驱动单元的车轮驱动器，

图2示出了作为图1中的细节E的、由小齿轮和正齿轮形成的减速级，以及

图3示出了小齿轮齿部和正齿轮齿部的齿啮合的示意性图示。

具体实施方式

图1示出了具有驱动单元2的未示出的地面运输车辆的车轮驱动器1，该驱动单元包括预装配单元3和基础传动单元4。驱动单元2用于驱动地面运输车辆的车轮5。预装配单元3具有带有马达轴7的驱动马达或牵引马达6，小齿轮8紧固和预装配在该马达轴的轴端7a上。基础传动单元4包括正齿轮9，该正齿轮与锥齿轮级10相连。正齿轮9和紧固在马达轴7上的小齿轮8形成正齿轮级作为第一减速级，而锥齿轮级10形成了另一减速级，该减速级将马达转速减速至车轮转速并且驱动车轮5。正齿轮9和另一减速级10布置在壳体11中，在该壳体中也支撑有马达轴7。预装配单元3和基础传动单元4通过接合沿着马达轴轴线a的方向组装，其中，还必须将小齿轮8和正齿轮9置于齿啮合中。