[发明专利]自动除毛刺机

权利要求书

1.一种自动除毛刺机，用于对手机机壳进行除毛刺，其特征在于，所述自动除毛刺机包括：机台、设于所述机台上的转动机器人、加工操作台、及设于所述转动机器人上的除毛刺机构；所述加工操作台包括一支撑板、设于所述支撑板上用于定位手机机壳的若干定位机构；所述除毛刺机构包括一安装架、若干除毛刺机械手，所述安装架与所述转动机器人连接，所述除毛刺机械手安装于所述安装架上；所述转动机器人转动时带动所述除毛刺机构在所述加工操作台之间转换，以对所述定位机构中的所述手机机壳进行除毛刺处理；所述除毛刺机械手包括振动臂、支撑件、二安装块、及二毛刷，所述振动臂竖直安装于所述安装架上，所述支撑件与所述振动臂的一端连接，所述安装块可拆卸安装于所述支撑件上，所述毛刷与所述安装块一一对应枢接。

2.根据权利要求1所述的自动除毛刺机，其特征在于，所述安装块上设有安装槽、安装孔，所述安装块通过所述安装槽与所述支撑件实现可拆卸安装，所述毛刷通过所述安装孔与所述安装块枢接。

3.根据权利要求2所述的自动除毛刺机，其特征在于，所述安装槽、安装孔的数量均为两个，所述安装槽之间相互平行，所述安装孔位于所述安装槽的一侧。

4.根据权利要求2所述的自动除毛刺机，其特征在于，所述毛刷上设有一枢接孔和角度调节槽，所述枢接孔位于所述毛刷中部，所述角度调节槽位于所述毛刷靠近所述振动臂的端部。

5.根据权利要求4所述的自动除毛刺机，其特征在于，所述毛刷通过所述枢接孔与所述安装块枢接，所述角度调节槽为弧形。

6.根据权利要求1所述的自动除毛刺机，其特征在于，所述安装架上设有若干压块卡件和拱形件，所述压块卡件与所述振动臂卡接，所述拱形件间隔设于所述安装架的外围。

7.根据权利要求1所述的自动除毛刺机，其特征在于，所述加工操作台还包括二设于所述支撑板上的开关控制器，所述开关控制器位于所述定位机构远离所述转动机器人的一侧。

8.根据权利要求1所述的自动除毛刺机，其特征在于，所述定位机构包括一定位支架、及设于所述定位支架上的若干定位夹具，所述定位夹具的数量为三个。

9.根据权利要求8所述的自动除毛刺机，其特征在于，所述除毛刺机械手的数量为三个。