[发明专利]自动除毛刺机

说明书

本发明涉及一种自动除毛刺机，用于对手机机壳进行除毛刺，其包括：机台、设于机台上的转动机器人、加工操作台、及设于转动机器人上的除毛刺机构。加工操作台包括一支撑板、设于支撑板上的若干定位机构。除毛刺机构包括一安装架、若干除毛刺机械手，安装架与转动机器人连接，除毛刺机械手安装于安装架上；转动机器人转动时带动除毛刺机构在加工操作台之间转换，以对定位机构中的手机机壳进行除毛刺处理。以上自动除毛刺机，可以同时对多个手机机壳进行除毛刺处理，可以替代大量的人工，也不会出现劳动强度大的现象，效率高、效果好、成本低，非常实用。

技术领域

本发明涉及机械自动化技术领域，特别是涉及一种自动除毛刺机。

背景技术

随着社会的不断发展，为了提高生产效率，机械自动化的程度越来越高，在手机零配件的生产加工中的应用也越来越多。随着手机的竞争越来越激烈，手机零配件加工工艺要求也越来越多，比如，手机机壳在注塑加工时会出现细小的毛刺，这些毛刺会对手机的正常使用产生影响，一般都要进行除毛刺处理。传统的，除毛刺都是工人用毛刷一个一个去将产品毛刺刷掉，这样经常出现效率低、除毛刺效果差的现象，从而出现工人的劳动强度大，需要工人数量多，成本高的问题。

发明内容

基于此，有必要针对手机机壳加工中除毛刺存在的问题，提供一种效率高、效果好、成本低的自动除毛刺机。

一种自动除毛刺机，用于对手机机壳进行除毛刺，所述自动除毛刺机包括：机台、设于所述机台上的转动机器人、加工操作台、及设于所述转动机器人上的除毛刺机构；所述加工操作台包括一支撑板、设于所述支撑板上用于定位手机机壳的若干定位机构；所述除毛刺机构包括一安装架、若干除毛刺机械手，所述安装架与所述转动机器人连接，所述除毛刺机械手安装于所述安装架上；所述转动机器人转动时带动所述除毛刺机构在所述加工操作台之间转换，以对所述定位机构中的所述手机机壳进行除毛刺处理。

上述自动除毛刺机，主要包括机台、转动机器人、加工操作台、除毛刺机构组成，形成一个对手机机壳进行除毛刺处理的自动除毛刺机。使用时，只要工人将手机机壳放置在定位机构上，转动机器人带动除毛刺机械手移动到定位机构上方，之后进行除毛刺处理。由于除毛刺机械手的数量为多个，可以同时对多个手机机壳进行除毛刺，定位机构也有多个，在对一个定位机构完成处理后，除毛刺机械手马上可以转到另一个定位机构上对手机机壳进行处理，减少的工作等待间隙，效率高。自动除毛刺机可以替代大量工人对手机机壳进行除毛刺处理，不会出现工作劳动强度大的问题，效果好、成本低。

在其中一个实施例中，所述除毛刺机械手包括振动臂、支撑件、二安装块、及二毛刷，所述振动臂竖直安装于所述安装架上，所述支撑件与所述振动臂的一端连接，所述安装块可拆卸安装于所述支撑件上，所述毛刷与所述安装块一一对应枢接。

在其中一个实施例中，所述安装块上设有安装槽、安装孔，所述安装块通过所述安装槽与所述支撑件实现可拆卸安装，所述毛刷通过所述安装孔与所述安装块枢接。

在其中一个实施例中，所述安装槽、安装孔的数量均为两个，所述安装槽之间相互平行，所述安装孔位于所述安装槽的一侧。

在其中一个实施例中，所述毛刷上设有一枢接孔和角度调节槽，所述枢接孔位于所述毛刷中部，所述角度调节槽位于所述毛刷靠近所述振动臂的端部。

在其中一个实施例中，所述毛刷通过所述枢接孔与所述安装块枢接，所述角度调节槽为弧形。

在其中一个实施例中，所述安装架上设有若干压块卡件和拱形件，所述压块卡件与所述振动臂卡接，所述拱形件间隔设于所述安装架的外围。

在其中一个实施例中，所述加工操作台还包括二设于所述支撑板上的开关控制器，所述开关控制器位于所述定位机构远离所述转动机器人的一侧。

在其中一个实施例中，所述定位机构包括一定位支架、及设于所述定位支架上的若干定位夹具，所述定位夹具的数量为三个。