[发明专利]可卸荷的电液控制机构

权利要求书

1.一种可卸荷的电液控制机构，用于通过改变柱塞变量泵的排量来调节液压系统的压力，其特征在于，包括：

第一伺服单元，其包括形成有第一腔室的第一壳体、设置在所述第一腔室内，并将所述第一腔室分割成第一左腔室和第一右腔室的第一伺服活塞；所述第一左腔室内设置有用于推抵所述第一伺服活塞的第一弹簧；

第二伺服单元，其包括形成有第二腔室的第二壳体、设置在所述第二腔室内，并将所述第二腔室分割成第二左腔室和第二右腔室的第二伺服活塞，所述第二左腔室和所述第二右腔室内均设置第二弹簧；其中：

所述第一伺服活塞和所述第二伺服活塞共同连接有有第一推杆；

第三伺服单元，其包括形成有第三腔室的第三壳体、设置在所述第三腔室内，并将所述第三腔室分割成第三左腔室和第三右腔室的第三伺服活塞以及与所述第三伺服活塞固定连接的第二推杆，所述第三左腔室和所述第三右腔室内均设置第三弹簧，所述第二推杆用于驱动所述柱塞变量泵的斜盘，并且：当所述第二推杆左移时，所述斜盘的斜度减小，所述第二推杆右移时，所述斜盘的斜度增大；

第一控制单元，其包括形成有第一阀腔的第一阀体以及设置于所述第一阀体内的第一阀芯，所述第一控制单元用于将系统液压油分别通入所述第二左腔室和第二右腔室并通过移动所述第一阀芯控制所述第二左腔室和第二右腔室内的液压油的压力；

两第二控制单元，两所述第二控制单元并排设置且均包括形成有第二阀腔的第二阀体以及设置在所述第二阀腔内的第二阀芯，所述第一推杆位于两所述第二阀芯之间并同时与两所述第二阀芯连接，并且系统液压油通过其中一个所述第二控制单元向所述第三左腔室供油，通过另一个所述第二控制单元向所述第三右腔室供油，以使：

当所述第一推杆向左移动时，所述第一推杆带动两所述第二阀芯同时移动以使通入所述第三右腔室内的液压油的压力大于所述第三左腔室内的液压油的压力，当所述第一推杆向右移动时，所述第一推杆带动两所述第二阀芯同时移动以使通入所述第三右腔室内的液压油的压力小于所述第三左腔室内的液压油的压力；

二位三通换向阀，其具有使系统液压油与所述第一伺服单元连接且同时与所述第二伺服单元断开的第一位置以及使系统液压油与所述第一伺服单元断开且同时与所述第二伺服单元连接的第二位置；

所述可卸荷的电液控制机构还包括

定值减压阀，系统液压油分成两路分别通入所述第一左腔室和所述第一右腔室，所述定值减压阀设置在通入所述第一左腔室的管路上，以使所述第一左腔室内的液压油的压力保持恒定，以使所述第一右腔室内的液压油的压力与所述第一左腔室内的液压油的压力的差值随系统液压油的压力的增大而增大；

控制器，其用于根据所述柱塞变量泵内角度传感器反馈的斜度信号控制所述第一控制单元，以当控制器获得斜度信号大于预定斜度时，所述控制器控制所述第一控制单元的第一阀芯移动以使所述第二左腔室内的液压油的压力小于所述第二右腔室内的液压油的压力；以当控制器获得斜度信号小于预定斜度时，所述控制器控制第一控制单元的第一阀芯移动以使所述第二左腔室内的液压油的压力大于所述第二右腔室内的液压油的压力；

卸荷单元，其用于当系统压力超出预设最高值时，迫使所述柱塞变量泵的斜盘的斜度归零。

2.根据权利要求1所述的可卸荷的电液控制机构，其特征在于，两所述第二控制单元均为比例换向阀，两所述比例换向阀的出油口分别与所述第三左腔室和所述第三右腔室连通，进油口与系统液压油连通，且当两所述第二阀芯随所述第一推杆水平向左移动时，与所述第三左腔室连通的出油口压力小于与所述第三右腔室连通的出油口压力；当两所述第二阀芯随所述第一推杆水平向右移动时，与所述第三左腔室连通的出油口压力大于与所述第三右腔室连通的出油口压力。

3.根据权利要求1所述的可卸荷的电液控制机构，其特征在于，所述卸荷单元为进油口与系统管路连通，出油口与所述第三右腔室连通的单项阀，所述单向阀的设定压力大于液压系统的额定压力。