[发明专利]一种机器人自动化苗木种植系统在审
| 申请号： | 201611037742.7 | 申请日： | 2016-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN106773808A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 彭建盛;韦庆进;覃勇;何奇文 | 申请（专利权）人： | 河池学院 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 北京中恒高博知识产权代理有限公司11249 | 代理人： | 宋敏 |
| 地址： | 546300 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 自动化 苗木 种植 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人自动化苗木种植系统,其特征在于，包括：主控制单元、机器人控制单元、机器人单元和数据处理单元，所述主控制单元分别连接所述机器人控制单元和所述数据处理单元，所述机器人单元分别连接所述机器人控制单元和所述数据处理单元，其中，
所述主控制单元用于根据数据处理单元的信号控制机器人控制单元工作，
所述机器人控制单元用于控制机器人单元工作，
所述数据处理单元不仅能够预设机器人工作标准而且能在机器人单元工作时随时采集机器人单元的工作数据并传送到主控制单元。
2.根据权利要求1所述的一种机器人自动化苗木种植系统,其特征在于，所述机器人单元包括夹持模块、挖掘模块和固定模块，所述夹持模块用于夹持苗木，所述挖掘模块用于在地上挖掘树穴，所述固定模块用于在夹持模块将苗木放到树穴内后埋土将苗木固定。
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