[发明专利]一种机器人自动化苗木种植系统

说明书

技术领域

本发明涉及自动化领域，具体的说是一种机器人自动化苗木种植系统。

背景技术

随着社会的发展，自动化机器人在各个领域都得到广泛应用。

城市中绿化是一项重要工作，但是现在绿化种植树木一般都靠人力挖树穴，种植苗木等工作，不仅效率低而且工作量大对工人来说也很累。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种机器人自动化苗木种植系统, 能够根据用户的预设信息自主种植苗木，节省时间，能够实现高度自动化种植苗木。

本发明的目的是这样实现的：一种机器人自动化苗木种植系统,包括：主控制单元、机器人控制单元、机器人单元和数据处理单元，所述主控制单元分别连接所述机器人控制单元和所述数据处理单元，所述机器人单元分别连接所述机器人控制单元和所述数据处理单元，其中，

所述主控制单元用于根据数据处理单元的信号控制机器人控制单元工作，

所述机器人控制单元用于控制机器人单元工作，

所述数据处理单元不仅能够预设机器人工作标准而且能在机器人单元工作时随时采集机器人单元的工作数据并传送到主控制单元。

进一步，所述机器人单元包括夹持模块、挖掘模块和固定模块，所述夹持模块用于夹持苗木，所述挖掘模块用于在地上挖掘树穴，所述固定模块用于在夹持模块将苗木放到树穴内后埋土将苗木固定。

本发明的优点在于：能够根据用户的预设信息自主种植苗木，节省时间，能够实现高度自动化种植苗木。

具体实施方式

本发明为一种机器人自动化苗木种植系统,包括：主控制单元、机器人控制单元、机器人单元和数据处理单元，所述主控制单元分别连接所述机器人控制单元和所述数据处理单元，所述机器人单元分别连接所述机器人控制单元和所述数据处理单元，其中，

所述主控制单元用于根据数据处理单元的信号控制机器人控制单元工作，

所述机器人控制单元用于控制机器人单元工作，

所述数据处理单元不仅能够预设机器人工作标准而且能在机器人单元工作时随时采集机器人单元的工作数据并传送到主控制单元。

进一步，所述机器人单元包括夹持模块、挖掘模块和固定模块，所述夹持模块用于夹持苗木，所述挖掘模块用于在地上挖掘树穴，所述固定模块用于在夹持模块将苗木放到树穴内后埋土将苗木固定。

最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本申请所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本申请型的保护范围之中。