[发明专利]翼身融合单涵道垂直起降飞行器

权利要求书

1.一种翼身融合单涵道垂直起降飞行器，其特征在于：包括骨架、方位控制装置和中央控制器，所述方位控制装置安装于骨架末端，中央控制器装设于骨架内，所述骨架包括主骨架、前部骨架和下部骨架，前部骨架固定于主骨架的前端中部，中部空腔内置所述中央控制器，所述下部骨架安装于主骨架下方，即通过下部骨架支撑所述主骨架，所述骨架还进一步包括横向骨架，其横设于主骨架下方，所述下部骨架安装于横向骨架下方，通过所述横向骨架将主骨架固定于下部骨架上。

2.如权利要求1所述的翼身融合单涵道垂直起降飞行器，其特征在于：所述方位控制装置包括翅膀和连接棒,所述翅膀通过连接棒与中央控制器相连接，所述翅膀包括若干块平板和衡平木，平板安装于主骨架上，衡平木藉由平板支起，并与主骨架保持水平。

3.如权利要求1所述的翼身融合单涵道垂直起降飞行器，其特征在于：所述连接棒包括与流体旋转装置配合的方位控制器连接棒和转向连接棒，通过与流体旋转装置配合的方位控制器连接棒将平板与中央控制器相连接，通过转向连接棒将主骨架与衡平木连接。

4.如权利要求1所述的翼身融合单涵道垂直起降飞行器，其特征在于：所述中央控制器包括电源、集成控制单元、信号收发装置、电机定位装置、电机以及变速箱，其中，电源、集成控制单元和信号收发装置内置于前部骨架的空腔内，集成控制单元与信号收发装置电性连接，电机定位装置内置于变速箱中，其内置有电机，电机与电源电性连接，其端部设有电机齿轮，所述变速箱上设有变速箱主轴和变速箱齿轮，变速箱主轴贯穿变速箱齿轮，所述变速箱齿轮与电机齿轮相啮合。

5.如权利要求4所述的翼身融合单涵道垂直起降飞行器，其特征在于：所述中央控制器还进一步包括流体旋转装置，其包括头盖和叶片，变速箱主轴依序贯穿所述变速箱齿轮、流体旋转装置的叶片和头盖，并将叶片固定于头盖与变速箱齿轮之间；所述中央控制器还进一步包括与流体旋转装置配合的方位控制器，其内置于所述前部骨架内，并与集成控制单元电性连接，与流体旋转装置配合的方位控制器通过与流体旋转装置配合的方位控制器连接棒与平板连接。