[发明专利]基于图像识别的化纤纸管分类传输系统

权利要求书

1.一种基于图像识别的化纤纸管分类传输系统，其特征在于：包括所述化纤纸管内的底纸、图像采集装置、图像识别装置和分类机构，所述底纸经绕管后朝向所述化纤纸管内壁的一面设有具有标记的图像，所述标记与化纤纸管的种类相对应；

所述图像采集装置采集传输至图像采集位置的所述化纤纸管内壁的图像，并反馈至所述图像识别装置；

所述图像识别装置依据所采集的图像对应的标记，驱动所述分类机构将化纤纸管传输至对应化纤纸管种类的后续生产流水线上。

2.如权利要求1所述的基于图像识别的化纤纸管分类传输系统，其特征在于：所述标记是图形和/或文字。

3.如权利要求2所述的基于图像识别的化纤纸管分类传输系统，其特征在于：所述标记在底纸上沿长度方向重复布置，所述标记的大小、相邻的标记之间的重复布置距离与所述底纸的螺距三者相匹配。

4.如权利要求1或2所述的基于图像识别的化纤纸管分类传输系统，其特征在于：所述标记可采用两种或两种以上的图形和/或文字组成标记组。

5.如权利要求4所述的基于图像识别的化纤纸管分类传输系统，其特征在于：所述标记组所使用的不同种图形和/或文字之间重叠，但是需要使得不同种图形和/或文字能够分别被识别。

6.如权利要求1所述的基于图像识别的化纤纸管分类传输系统，其特征在于：所述图像采集装置至少包括相机，所述相机自传输至图像采集位置的化纤纸管的一端外侧斜向摄入所述化纤纸管内，且所述相机的镜头中心线与水平面的夹角与螺距相匹配。

7.如权利要求1所述的基于图像识别的化纤纸管分类传输系统，其特征在于：还包括光源组件，所述光源组件包括提供图像采集所需光亮的光源和光源控制电路，所述图像识别装置通过所述光源控制电路发送光源控制脉冲至所述光源，进而驱动所述光源工作。

8.如权利要求7所述的基于图像识别的化纤纸管分类传输系统，其特征在于：所述光源的安装位置和照射方向与所述图像采集装置的安装位置和摄入角度相匹配。

9.如权利要求1所述的基于图像识别的化纤纸管分类传输系统，其特征在于：还包括位置信号采集装置，所述位置信号采集装置确定所述化纤纸管是否到达图像采集位置，并反馈至所述图像识别装置，所述图像识别装置依据所述位置信号采集装置的反馈控制所述图像采集装置进行图像采集。

10.如权利要求1所述的基于图像识别的化纤纸管分类传输系统，其特征在于：所述分类机构用以将传输至分类位置的化纤纸管移动至相应位置，以进入对应类化纤纸管的后续生产流水线。