[发明专利]基于图像识别的化纤纸管分类传输系统

说明书

本发明提供了一种基于图像识别的化纤纸管分类传输系统，包括所述化纤纸管内的底纸、图像采集装置、图像识别装置和分类机构，所述底纸经绕管后朝向所述化纤纸管内壁的一面设有具有标记的图像，所述标记与化纤纸管的种类相对应；所述图像采集装置，采集传输至图像采集位置的所述化纤纸管内壁的图像，并反馈至所述图像识别装置；所述图像识别装置，依据所采集的图像对应的标记，驱动所述分类机构将化纤纸管传输至对应化纤纸管种类的后续生产流水线上。

技术领域

本发明涉及化纤纸管的生产领域，尤其涉及一种基于图像识别的化纤纸管分类传输系统。

背景技术

化纤纸管(chemical fiber tuber)，因名思义，化纤纺丝加弹等卷绕使用的纸管，其硬度要强于普通纸管，加工也相对比较复杂。

在现有技术中，化纤纸管卷成型后，还需要经烘房、裁切、精磨等工艺流程，而这些流程中的部分或全部，是依据不同类的化纤纸管进行后续流水线的加工，这里所称的不同类，可以是不同尺寸规格或不同材料特性或者不同外部图案，对于如何区分不同类化纤纸管的手段，本领域并没有很好的办法，只能通过人为进行区分，或者使用不同的流水线分别进行生产。

无论采用哪种手段，都极大地耗费人力或者财力，且无法保证分类的快速和准确，所以，现有技术中亟需一种能够以较低的成本、较高的准确率和速度的方法完成化纤纸管的分类。

发明内容

本发明要解决的技术问题是如何以较低的成本、较高的准确率和速度，完成化纤纸管的分类。

为了解决这一技术问题，本发明提供了一种基于图像识别的化纤纸管分类传输系统，包括所述化纤纸管内的底纸、图像采集装置、图像识别装置和分类机构，所述底纸经绕管后朝向所述化纤纸管内壁的一面设有具有标记的图像，所述标记与化纤纸管的种类相对应；

所述图像采集装置采集传输至图像采集位置的所述化纤纸管内壁的图像，并反馈至所述图像识别装置；

所述图像识别装置控制所述图像采集装置进行图像采集，并依据所采集的图像对应的标记，驱动所述分类机构将化纤纸管传输至对应化纤纸管种类的后续生产流水线上。

可选的，所述标记是图形和/或文字。

可选的，所述标记在底纸上沿长度方向重复布置，所述标记的大小、相邻的标记之间的重复布置距离与所述底纸的螺距三者相匹配。

可选的，相邻的所述标记间的重复布置间距小于或等于图像采集的ROI区域在对应方向上的间隔宽度。

可选的，所述标记可采用两种或两种以上的图形和/或文字组成标记组。

可选的，所述标记组所使用的不同种图形和/或文字之间可以重叠，但是需要使得不同种图形和/或文字能够分别被识别。

可选的，所述图像采集装置至少包括相机，所述相机自传输至图像采集位置的化纤纸管的一端外侧斜向摄入所述化纤纸管内，且所述相机的镜头中心线与水平面的夹角与螺距相匹配。

可选的，所述相机的安装高度和倾斜角度均可调。

可选的，所述的基于图像识别的化纤纸管分类传输系统还包括光源组件，所述光源组件包括提供图像采集所需光亮的光源和光源控制电路，所述图像识别装置通过所述光源控制电路发送光源控制脉冲至所述光源，进而驱动所述光源工作。

可选的，所述光源的安装位置和照射方向与所述图像采集装置的安装位置和摄入角度相匹配。

可选的，所述分类机构用以将传输至分类位置的化纤纸管移动至相应位置，以进入对应类化纤纸管的后续生产流水线。

可选的，所述图像识别装置进一步对所采集的图像进行校正恢复，将校正恢复后的图像或自图像中提取的数据与已存的信息进行比对，进而依据比对结果对化纤纸管进行分类传输；