[发明专利]一种基于DSP嵌入式系统的多总线综控装置

权利要求书

1.一种基于DSP嵌入式系统的多总线综控装置，其特征在于，包括供电模块、DSP控制器、CAN总线匹配模块、AD采集模块、1553B驱动电路和继电器控制模块；

所述DSP控制器的第一端连接供电模块的第一端、第二端连接供电模块的第二端、第三连接供电模块的第三端、第四端连接供电模块的第四端、第五端连接供电模块的第五端、第六端作为数据地址总线接口，与1553B驱动电路的第五端和继电器控制模块的第一端相连、第七端连接AD采集模块的第一端、第八端与CAN总线匹配模块的第一端相连、第九端与CAN总线匹配模块的第二端相连、第十端作为JTAG接口用于DSP控制器的调试、第十一端连接供电模块的第六端；

所述1553B驱动电路的第一端连接供电模块的第七端、第二端用作1553B总线接口、第三端与继电器控制模块的第二端相连、第四端与继电器控制模块的第三端相连、第六端连接供电模块的第八端；

所述继电器控制模块的第四端连接AD采集模块的第二端；第五端作为外部单机状态信号接口、第六端作为外部单机时序信号接口、第七端作为外部电池激活控制接口、第八端作为时序控制接口、第九端作为火工品控制接口、第十端作为复位控制接口；AD采集模块的第三端作为外部电压信号接口；CAN总线匹配模块的第三端用作第一CAN总线接口、第四端用作第二CAN总线接口；

所述DSP控制器包括主控模块、中断控制模块、读写模块、AD模块、CAN通讯模块和1553B通讯模块；所述主控模块与中断控制模块相连；所述读写模块、AD模块、CAN通讯模块和1553B通讯模块并列地与中断控制模块相连；

所述主控模块根据控制系统以及测试系统的指令进行测试，具体如下：

(I)解析外部控制系统的控制指令并执行控制动作，将执行结果反馈到外部控制系统；

(II)实时采集外部各单机的状态信息并反馈到控制系统；

(III)根据测试系统发送的测试指令对外部各单机进行功能测试；实时采集各单机的状态信息并反馈给测试系统；

所述中断控制模块具有两个计时器：一个是AD采集计时器，另一个是单机状态数据返回计时器；在初始化时将两个计时器都置0；主控模块接收到系统控制指令后，将AD采集计时器的标志置1使其开始计时，并计算得到当前采集到的AD值；计时到10毫秒时将单机状态数据返回计时器置1，作为主控模块将各单机状态信息反馈到控制系统的标识；

所述多总线综控装置通过第一CAN总线接口与外部单机相连，通过第二CAN总线接口与外部测试系统相连，通过1553B总线接口与外部控制系统相连；

通过第一CAN总线实时采集各单机状态数据并通过第二CAN总线将单机状态数据反馈给外部测试系统，通过1553B总线将单机状态数据反馈给外部控制系统；通过第二CAN总线接收测试指令；

由多总线综控装置解析指令，若指令是发给单机的指令，则将指令通过第一CAN总线转发给目标单机，进行功能测试并将测试结果反馈到外部测试系统；

若指令是发给多总线综控装置的，则根据指令输出相关开出量进行多总线综控装置的自测，并将各单机的测试结果与多总线综控装置的测试结果通过第二CAN总线反馈到外部测试系统；与所述自测同步地，DSP控制器通过第一CAN总线、AD采集模块、以及继电器控制模块所接收到的输入量回测信号实时监测各目标单机状态数据，在目标单机状态数据出现异常时根据协议实时反馈给外部控制系统和测试系统。

2.如权利要求1所述的多总线综控装置，其特征在于，所述供电模块包括第一有源晶振、电压基准芯片、复位单元、数字电源以及电压转换模块；

所述电压转换模块的输入端与数字电源的输出端相连；第一有源晶振的一端与电压转换模块相连、另一端作为供电模块的第六端；电压转换模块的三个输出端分别作为供电模块的第一端、第二端和第三端；电压基准芯片的输出端作为供电模块的第四端；复位单元的输出作为供电模块的第五端；

所述第一有源晶振由电压转换模块供电，用于为DSP控制器提供时钟信号；电压转换模块用于将数字电源提供的电压转换成为DSP控制器供电的电压信号；电压基准芯片用于为DSP控制器提供AD基准电压；复位单元用于为DSP控制器提供复位信号。

3.如权利要求1或2所述的多总线综控装置，其特征在于，所述CAN总线匹配模块包括两个并列的隔离收发模块，两个所述隔离收发模块分别用于为DSP控制器的CAN总线接口与外部CAN总线进行信号匹配。