[发明专利]一种基于DSP嵌入式系统的多总线综控装置有效
申请号: | 201611042457.4 | 申请日: | 2016-11-22 |
公开(公告)号: | CN106527265B | 公开(公告)日: | 2019-11-01 |
发明(设计)人: | 谢贵兔;王明博;喻伟;周苏茂;陈秀琼;王敏敏;陈辉 | 申请(专利权)人: | 湖北三江航天万峰科技发展有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 武汉东喻专利代理事务所(普通合伙) 42224 | 代理人: | 方可 |
地址: | 432000 *** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 综控装置 多总线 总线指令 继电器控制模块 接收控制系统 测试系统 单机测试 单机状态 供电模块 接收测试 空间占用 控制系统 匹配模块 驱动电路 实时反馈 实时检测 指令动作 指令执行 集成度 实时性 体积小 自测试 单机 自动化 指令 | ||
本发明公开了一种基于DSP嵌入式系统的多总线综控装置,包括供电模块、DSP控制器、CAN总线匹配模块、AD采集模块、1553B驱动电路和继电器控制模块;用于接收控制系统的1553B总线指令并执行指令动作,接收测试系统的CAN2总线指令并执行指令对各单机测试,并通过回测实时检测多总线综控装置本身与其他单机的指令执行状态;本发明提供的这种多总线综控装置实现了向控制系统和测试系统实时反馈当前各单机状态的功能,具有集成度高、自动化程度高、体积小、可靠性高、实时性高的特点,解决了现有的综控装置不能自测试、空间占用大的问题。
技术领域
本发明属于自动控制技术领域,更具体地,涉及一种基于DSP嵌入式系统的多总线综控装置。
背景技术
目前,1553B总线和CAN总线均具有很广泛的应用,可靠性高、抗干扰能力强。相对CAN总线来说,1553B总线成本更高,在航空、飞机等可靠性要求非常高的领域使用1553B总线传输控制指令信息。然而,在相关领域受空间限制,测试信号接口有限,各单机测试较为麻烦,需要额外部署很多辅助测试设备来进行;并且不能自测试;在没有外接的情况下对部分信号无法测试。
发明内容
针对现有技术的以上缺陷或改进需求,本发明提供了一种基于DSP嵌入式系统的多总线综控装置,其目的在于解决现有的综控装置不能自测的问题。
为实现上述目的,按照本发明的一个方面,提供了一种基于DSP嵌入式系统的多总线综控装置,包括供电模块、DSP控制器、CAN总线匹配模块、AD采集模块、1553B驱动电路和继电器控制模块;
其中,DSP控制器的第一端连接供电模块的第一端、第二端连接供电模块的第二端、第三连接供电模块的第三端、第四端连接供电模块的第四端、第五端连接供电模块的第五端、第六端作为数据地址总线接口,与1553B驱动电路的第五端和继电器控制模块的第一端相连、第七端连接AD采集模块的第一端、第八端与CAN总线匹配模块的第一端相连、第九端与CAN总线匹配模块的第二端相连、第十端作为JTAG接口用于DSP控制器的调试、第十一端连接供电模块的第六端;
1553B驱动电路的第一端连接供电模块的第七端、第二端用作1553B总线接口、第三端与继电器控制模块的第二端相连、第四端与继电器控制模块的第三端相连、第六端连接供电模块的第八端;
继电器控制模块的第四端连接AD采集模块的第二端;第五端作为外部单机状态信号接口、第六端作为外部单机时序信号接口、第七端作为外部电池激活控制接口、第八端作为时序控制接口、第九端作为火工品控制接口、第十端作为复位控制接口;AD采集模块的第三端作为外部电压信号接口;CAN总线匹配模块的第三端用作第一CAN总线接口、第四端均用作第二CAN总线接口;
上述基于DSP嵌入式系统的多总线综控装置通过第一CAN总线接口与外部各单机相连,通过第二CAN总线接口与外部测试系统相连,通过1553B总线接口与外部控制系统相连;其中,供电模块用于给该装置的其他各模块提供电源,继电器控制模块用于根据各开出量信号对外部继电器进行控制。
优选地,上述基于DSP嵌入式系统的多总线综控装置,其DSP控制器包括主控模块、中断控制模块、读写模块、AD模块、CAN通讯模块和1553B通讯模块;其中,主控模块与中断控制模块相连;读写模块、AD模块、CAN通讯模块和1553B通讯模块并列地与中断控制模块相连。
优选地,上述基于DSP嵌入式系统的多总线综控装置,其供电模块包括有源晶振、电压基准芯片、复位单元、数字电源以及电压转换模块;
其中,电压转换模块的输入端与数字电源的输出端相连;有源晶振的一端与电压转换模块相连、另一端作为供电模块的第六端;电压转换模块的三个输出端分别作为供电模块的第一端、第二端和第三端;电压基准芯片的输出端作为供电模块的第四端;复位单元的输出作为供电模块的第五端;
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